国泰海通发布研报称，人形机器人高速发展，具身智能是驱动商业化落地的核心因素。机器人智能水平以及实时控制性能提升将驱动感知性能、算力、通信效率等需求增长，端侧传感、驱控及通信芯片将充分受益。具身智能落地打开人形机器人成长空间，未来应用前景广阔，带动整机厂商业绩上行。高性能多模态大模型发布，运动算法性能突破将成为催化剂。推荐标的：峰岹科技(688279.SH)，奥比中光-UW(688322.SH)，创耀科技(688259.SH)，华兴源创(688001.SH)。

国泰海通主要观点如下：

市场空间超万亿，实现具身智能是商业化落地核心

人形机器人具备与人类相似的感知方式、肢体结构及运动方式，对人类社会适配性高，潜在应用场景可覆盖生产制造、社会服务、危险作业等领域。根据《人形机器人产业发展研究报告(2024)》，2024-2028年中国人形机器人智能水平整体仍处于Lv1，少部分最新产品向Lv2探索，市场规模不足百亿元。伴随智能水平向具身智能进化，人形机器人有望突破特定场景及任务限制，实现各行业领域全面覆盖，2045年以后中国人形机器人市场规模有望突破万亿元。

多模态、强化学习提升运控性能，感知传感持续革新，通信、算力升级增强实时控制

多模态大模型是提高人机交互效率、增强情景理解力的关键，目前英伟达GR00T、特斯拉Grok3大模型积极整合多模态感知，加速提升机器人交互及决策精度。

思维链赋能大模型高效推理，GPT-4.5已在一定程度上通过图灵测试，目前优必选基于DeepSeek-R1研发具身推理大模型，预期可实现复杂环境中的准确高效反应和决策。

运动控制算法是协调全身动作执行核心，强化学习可基于奖励函数实现步态、奔跑等运动高效学习，并增强泛化能力，有望成为运动算法主要范式。

纯视觉方案显著降低硬件成本，实现视觉高效感知，六维力传感器及电子皮肤可有效提高感知灵敏度，助力机器人精准理解环境信息，精确执行动作操作，纯视觉+六维力传感器+电子皮肤未来有望成为传感器标准方案。实时控制需要高效的通信协议及强大的硬件算力作为底层支撑，EtherCAT具备高实时性、低延迟与高同步性，通信延迟由CAN协议的毫秒级降至微秒级，预计将成为机器人主流通信协议。伴随机器人智能向具身智能演进，端侧算力需求预计持续增长，驱动端侧芯片性能升级。

风险提示

技术迭代速度不及预期，核心环节国产化进度不及预期。