DoNews5月31日消息，据IPO早知道报道，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称“乐动机器人”）于2025年5月30日正式向港交所递交招股说明书，拟主板挂牌上市，海通国际和国泰君安国际担任联席保荐人。

成立于2017年的乐动机器人作为一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，现已打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

从发展历程来看，视觉感知技术和产品是乐动机器人的第一增长曲线，2018年乐动机器人推出了第一代激光雷达和第一代同步定位与地图构建(SLAM)算法，并将这些技术和算法应用于扫地机器人。此后，乐动机器人开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达，将智能机器人视觉感知技术深入应用于各类创新领域。

2024年，搭载乐动机器人视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，在同时具备设计和开发整机智能机器人能力的公司中位居首位。根据灼识咨询的资料，乐动机器人是拥有最全面的智能机器人视觉感知技术产品矩阵的公司之一，首创多款智能机器人激光雷达创新产品，亦为业内拥有最全面商业应用场景的公司之一。

而后，基于多年的智能机器人视觉感知技术积累及自研机器人通用研发平台，乐动机器人逐步向业务下游延伸，拓展出智能机器人整机产品的研发、设计及量产能力。其中，乐动机器人积极从智能割草机器人入手。

为解决现有产品的创新力不足、复杂环境下的感知水平不够高、产品性价比低等问题，尤其是在欧洲、北美及澳洲将积累的视觉感知技术和对通用清洁技术的见解应用于第一代智能割草机器人，并于2024年成功实现量产，并于量产首年实现第一代智能割草机器人销售突破10,000台。

2025年，乐动机器人实现了第二代智能割草机器人的量产，融合了AI大模型的场景识别与边界检测算法，这也成为了乐动机器人的第二增长曲线。

截至2025年5月23日，乐动机器人的产品和服务触达全球超过50个国家及地区的终端用户，且与全球超300家机器人及相关企业建立了合作。

根据灼识咨询的资料，2022年至2024年，乐动机器人服务的客户包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。2023年，乐动机器人的集团客户留存率约为84.0%，2024年进一步提升至约90.0%；此外，2023年乐动机器人的集团客户净收入留存率为约113.0%，2024年进一步提升至约145.0%。

进入2025年后，乐动机器人今年前四个月的视觉感知产品出货量较2024年同期增长超60.0%，截至2025年5月23日割草机器人的总销量已超过15,000台。

财务数据方面。2022年至2024年，乐动机器人的营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，复合年增长率约为41.4%。同期，乐动机器人的毛利率分别为27.3%、25.7%和19.5%。

成立至今，乐动机器人已获得华业天成、源码资本、铭石投资、元璟资本、联通中金、九宇资本等知名机构的投资。