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大型固定翼无人运输机——24家

500公斤载重无人运输机（4家）：

· 壹通TP500，2022.6首飞，500公斤载重

· 微至航空Macro1.5，2023.4首飞，500公斤载重

· 马合飞机“榆阳一号”，2024.5首飞，500公斤载重

· 西飞民机HH-100，2024.6首飞，700公斤载重

1~2吨载重无人运输机（13家）：

· 朗星无人机AT200，2017.10首飞，1.5吨载重

· 航天时代飞鹏FH-98，2018.9首飞，1.5吨载重

· 天域航通HY100，2019年首飞，1.5吨载重

· 腾盾双尾蝎A，2020.1首飞，1吨载重

· 通飞未来运5U，2021.7首飞，1.5吨载重

· 航天时代飞鹏FP-985“金牛座”，2022.8首飞，2吨载重

· 腾盾双尾蝎D，2022.10首飞，1.5吨载重

· 腾盾大型无人运输机，2024.8首飞，2吨载重

· 华鹰航空HE-1，2024.9首飞，2吨载重

· 壹通无人机TP1000，2025.3首飞，1吨载重

· 彩虹 YH-1000，2025.5首飞，1 吨载重

· 翊飞航空ES1000，预计2025年之后首飞，1.5吨载重

· 某央企下属企业XX-100，预计 2025年之后首飞，2吨载重

3~6吨载重无人运输机（7家）：

· 山河华宇SA750U，2024.8首飞，3吨载重

· 北方长鹰“长鹰 8”，预计 2025 年之后首飞，标准有效载重 2.5 吨

· 白鲸航线W-5000（研发中），官方宣称5吨载重

· 陕西无人装备“九天”无人机，预计 2025 年之后首飞， 6 吨载重。

· 珠海天晴 SUNNY-T6000，预计 2025 年之后首飞，6 吨载重

· 某央企下属企业XX-500，预计 2027年之后首飞，5吨载重

· 某民营企业超大型无人运输机，首飞时间未知，18吨载重

按照地域划分：

· 北京：航天彩虹、天宇长鹰、中国邮政、白鲸航线、某民营企业

· 西安：西飞民机、陕西无人装备科技、华鹰航空、京东无人机

· 成都：腾盾科创、翊飞航空、朗星无人机

· 株洲：山河华宇

· 德阳：天域航通

· 苏州：航天时代飞鹏

· 烟台：壹通无人机

· 深圳：微至航空

· 石家庄：通飞未来

· 榆林：马合飞机

· 珠海：珠海天晴

· 哈尔滨：某央企下属企业

朗星无人机AT200（2017.10首飞）

AT200基于新西兰P750XL为原型机进行无人化研发设计（其用户为顺丰科技旗下的丰鸟无人机）最大起飞重量3.4吨，有效载荷达1.5吨、货仓容积10m³，航程2183公里，已于2017年10月首飞。遗憾的是，AT200作为该领域的“开山鼻祖”，自2019年以来已经没有任何进展信息。

向哥低空经济智库创始人陈向曾作为飞行控制系统研制行政负责人参与本项目。

中国邮政U650（2018.5首飞）

中国邮政速递物流U650水陆两栖无人机于2018年5月首飞，其最大起飞重量650公斤，有效载荷250公斤，最大航程2000千米。类似AT200，该机型几年也近乎销声匿迹。

航天时代飞鹏FH-98（2018.9首飞）

基于运-5B改的FH-98“狮子座”货运无人机最大起飞重量5.25吨，载货重量1.5吨，最大航程1200千米，2018年9月首飞成功，2024年4月拿到型号合格证。

顺便提一句，石家庄飞机制造厂（现在的中航通飞华北飞机工业有限公司）研制的运-5B原型机1989年6月首飞。

拓兴智控“阿若拉改无人机”（2019.1首飞）

“阿若拉改无人机”基于湖南山河星航明星机型“阿若拉”SA60L改造，有效载荷200公斤左右，已于2019年1月首飞。

天域航通HY100（2019年左右首飞）

类似航天时代飞鹏FH-98，天域航通鸿雁100（HY100）同样为运5B改无人机，2022年11月拿到国内首张型号合格证TC。目前天域航通在新疆有9个机场，62300平方公里的特定的无人机运营的隔离空域，并在此空域实施了8条无人运输航线。

通飞未来运5U（2021年7月首飞）

类似航天时代飞鹏FH-98和天域航通鸿雁100，运5U同样为运5B改无人机，于2021年7月首飞。

壹通无人机TP500（2022.6首飞）

壹通无人机源于航空工业一飞院团队，研制TP500运输无人机，500kg载重、最大航程1800km，已于2022年6月首飞。

航天时代飞鹏FP-985“金牛座”（2022.8首飞）

FP-985“金牛座”大型固定翼无人运输机系统最大起飞重量达5.7吨，有效商载超2吨。自2022年首飞以来，“金牛座”已累计飞行10000公里，是2吨级商载行列中唯一一个积累了大量数据经验的无人运输机系统。

微至航空Macro1.5（2023.4首飞）

1.5吨固定翼运输无人机Macro1.5已于2023年4月底首飞，有效载重500公斤、满载航程500公里、货舱有效空间5m³，2024年主要完成各分子系统的全面升级与优化设计、以及第二代试验样机的研制工作，目前已获得数量可观的意向订单。

马合飞机公司&拓兴智控“榆阳一号”（2024.5首飞）

榆阳一号基于小熊越野飞机TOP CUB改造，是全国首架具备越野能力的大型货运无人机，起飞全重1350公斤，载荷500公斤，续航行程能达到1000公里以上，已于2024年5月首飞。

腾盾科创双尾蝎D（2024.5首飞）

四发版本双尾蝎D无人机于2024年5月底成功首飞，其将以载重和货运功能为主打，最大载重能力达到1.5吨，较双引擎版本提升了6倍。

更早前，顺丰曾采用双发版双尾蝎做物流运输。

航空工业西飞民机HH-100（2024.6首飞）

HH-100无人运输机已于2024年6月中旬首飞成功，最大起飞重量2吨、商业载重量700公斤。

腾盾科创大型双发无人运输机（2024.8首飞）

2024年8月11日上午，向哥有幸在自贡凤鸣通航机场现场见证了腾盾科创大型双发无人运输机的首飞。该机动力采用航瑞动力300kw级重油发动机，最大起飞重量4.5吨，最大商载2吨，拥有12立方米装载空间，可装载5个1.2m*1.2m*1.2m的标准货箱。这是截至目前国内无人运输机阵营载重最大的机型，国内吨级载重无人运输机又添一名重磅选手。

此前，腾盾科创已完成了150公斤载重（没羽剪）、250公斤载重（混江龙）、1吨载重（双尾蝎A）、1.5吨载重（双尾蝎D）四款无人运输机的研制，加上刚刚首飞的4.5吨大型双发无人运输机，腾盾科创已完成了150公斤~2吨载重的无人运输机产品谱系布局。

山河华宇SA750U（2024.8首飞）

SA750U大型无人运输机的最大起飞重量7500公斤、最大商载3200公斤、最大航程2200公里、低海拔满载起飞滑跑距离400多米、使用高度可达7300米，货舱容积25.8立方米。特别设计的飞机矩形截面机身、机尾大开门、短距起降增升系统、起落架系统等结构与子系统，使其具备货物快速装卸、无人化高效空投、起降场地适应性广等特点。

华鹰航空HE-1（2024.9首飞）

HE-1大型多功能固定翼无人机于2024年9月首飞。该机型最大起飞重量4吨，有效载重2吨，翼展16.8米，机长14.2米。

壹通无人机TP1000（2025.3首飞）

TP1000起飞重量3.3吨，载重1000公斤，满载航程1000公里，该项目已于2025年3月首飞。

彩虹YH-1000（2025.5首飞）

彩虹YH-1000是航天彩虹与中国航天空气动力技术研究院联合研制的无人运输机。最大起飞重量2.3吨，有效载荷大于1吨，滞空时间大于10小时，实用升限8千米。可搭载4个国际标准联运托盘，能与主流微货微面无缝对接。该项目已于2025年5月首飞。

翊飞航空ES1000，预计2025年以后首飞

翊飞航空科技针对支线/下沉航空物流市场需求研发的ES1000电动短距起降无人运输机已进入制造环节。该机最大商载1500公斤，标准航程1200公里，采用涡轮混合动力与分布式电推进方案，具有优异的短距起降能力，起降滑跑距离约100米，并可在非铺装道面跑道起降。

北方长鹰“长鹰 8”，预计 2025 年之后首飞

“长鹰8”是北方长鹰研制的6吨级大型无人运输机，已于2024年珠海航展亮相。该机翼展23米，机长15.3米，机高4.6米，标准有效载重2.5吨，最大有效载重3.5吨，航程2500千米。可在简易跑道短距起降，应用前景广阔。

陕西无人装备“九天”无人机，预计 2025 年之后首飞

“九天”无人机由陕西无人装备科技打造，于2024年珠海航展亮相。翼展25米，最大起飞重量16吨，载荷6吨。

珠海天晴 SUNNY-T6000，预计 2025 年年底首飞

珠海天晴SUNNY-T6000是一款16吨级大型物流运输无人机。其最大载货重量6吨，内部空间尺寸等同40GP标准集装箱。采用前后通透式货物装卸、自主集群编队运输等自主技术。预计2025年8月完成首架原型机制造，年底完成原型机首飞。

白鲸航线W-5000（研发中）

10.8吨起飞重量的运输无人机W-5000正在研制过程中。

此外，还有 某央企下属企业XX-100，预计 2025年之后首飞，2吨载重；某央企下属企业XX-500，预计 2027年之后首飞，5吨载重；某民营企业超大型无人运输机，首飞时间未知，起飞重量30吨，18吨载重。