潮新闻客户端 记者 梁亮 通讯员 桑亚美

“城市清扫也用上无人驾驶车了？”

这几天，在杭州市上城区海潮路或东宝路上，一辆清扫车格外引人注意。虽然它自如地穿行在道路上，不停歇地运转打扫，但仔细一看，车上的驾驶室里却没有操作员，一切运转都是这台车自行完成的。

“这是我们引入的无人驾驶环卫低速清扫车，在取得测试牌照及上路许可后，正在试点作业。”杭州路通环境科技有限公司主要负责上城区路面保洁，该公司信息科研中心副主任蒋毅介绍，从2024年12月开始，公司就一直在推进无人驾驶的清扫车加入“城市美容师”队伍。

无人驾驶环卫低速清扫车。受访者供图

为什么要引入这台车？

“我们希望借助无人驾驶清扫车，缓解环卫工人作业压力，提升清扫作业效率。”蒋毅表示，在环卫工人们的交接班时段、用餐时段、夏季高温需要避免户外作业的时段，这台无人驾驶清扫车都能有效发挥作用，代替人工作业，时刻保障城市环境整洁。

除此之外，这台车还能跟环卫工人“打配合”。“无人驾驶清扫车上搭载了多组毫米波雷达、高清视觉识别系统，在作业过程中可以实现精准动态跟随环卫人员。”蒋毅说，人负责清扫，车负责吸走垃圾和清洗路面，这样的人车配合大大提升了清扫效率，原本需要一小时作业的路段，现在半个小时基本就能清扫完毕。

清扫车与环卫工人配合作业。受访者供图

“现在快车道都是清扫车在作业，我们轻松多了。”负责海潮路清洁的一名环卫工人表示，有了无人驾驶清扫车，他们的工作压力小了很多。而且她专门检查了这位“新同事”的作业成果，“灰尘都扫得很干净的。”

目前，这台清扫车在海潮路（望江路-婺江路）和东宝路（秋涛路-始板桥直街）范围内进行试点作业。“试点作业的路段是综合多方意见后选定的。”蒋毅表示，一方面主要考虑投放在人流和车流相对较多、清洁作业压力较大的路段，另一方面为了保证安全性，作业路段的机动车道和非机动车道之间需要有明确的隔离带。

最终，公司选定了海潮路与东宝路两条道路作为试点作业的路段。“车辆正式启用前，需要进行一次不作业的测绘，此后小车就可以‘自己溜自己’了。”蒋毅说。

无人驾驶环卫低速清扫车正在作业。受访者供图

目前，两条路加起来单程约4.7公里，无人驾驶清扫车一天内要双向往返4遍。蒋毅表示：“下半年，我们将逐步拓展这台无人驾驶清扫车的作业路段，并考虑再引入一台车，覆盖更多作业区域。”