证券之星消息，根据天眼查APP数据显示经纬恒润（688326）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆轨迹预测方法及相关设备”，专利申请号为CN202210451746.9，授权日为2025年6月10日。

专利摘要：本发明公开了一种车辆轨迹预测方法及相关设备，其中方法包括：获取车辆的实际轨迹序列和车辆状态量，结合车辆状态量对应的时间戳，对实际轨迹序列和车辆状态量建立历史驾驶数据集；对历史驾驶数据集进行分割处理得到分割驾驶数据集；利用阿克曼几何关系计算得到第一转角序列，利用人工神经网络模型，得到第二转角序列；建立与车速vx相关的融合系数，对第一转角序列和第二转角序列进行融合得到转角预测序列；利用车辆动力学轨迹模型结合转角预测序列得到第一预测轨迹，利用挂车运动学模型结合规划预测轨迹序列得到第二预测轨迹，并融合第一预测轨迹和第二预测轨迹得到预测危险点轨迹。本申请实施例有效提高了危险点的预测轨迹的准确性。

今年以来经纬恒润新获得专利授权54个，较去年同期减少了49.53%。结合公司2024年年报财务数据，2024年公司在研发方面投入了10.39亿元，同比增7.3%。

数据来源：天眼查APP

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