记者昨日获悉，天府绛溪实验室交互人形机器人前沿研究中心正式成立。

锚定具身智能领域的颠覆性突破，该中心已组建实力强劲的研发团队，将带领30余位国家级人才及顶尖产业专家，通过跨学科资源整合贯通学术前沿探索、核心技术攻关、工程化验证与产业应用落地的全链路闭环。同时，中心将围绕机器人本体、自然交互、自主学习、情感认知等关键技术，着力攻克智能机器人在动态开放环境中的适应性瓶颈，推动人工智能技术在广泛行业的深度应用，实现科研突破与产业升级的双向驱动。

值得关注的是，中心已在人形机器人本体智能、空间智能和通用智能等领域有一定研发基础。在本体智能方面，中心具备前沿研发技术，已研发储备了两款全尺寸、可直立行走人形机器人，能完成行走、交互、抓取等工作，实现人形机器人全身运动学控制方法等本体相关技术验证；在空间智能领域，中心的多源信息融合导航与路径规划技术通过多目VSLAM算法，解决了弱纹理、光照变化及复杂动态环境带来的问题，定位精度和动态避障能力远超国际同行，展现出极高的技术先进性和应用价值；在通用智能领域，中心提出的“心状态转移网络理论”突破了情感计算工程化实现的瓶颈，广泛应用于情感识别、语音识别及图像处理等实际场景。

据了解，中心将继续发挥其跨学科研究优势，在智能感知、信息融合和超函数理论等方面继续保持创新，推动交互人形机器人技术的进一步发展，通过构建“理论突破—技术验证—产业预研”三位一体的前沿探索机制，驱动具身智能技术体系化赋能高端制造与人机共生新业态。

编辑：文博雅 责编：高婷