哈工程牵头研制出新型四足机器人助力核能安全
创始人
2025-06-23 07:00:22
0次
据新华社哈尔滨6月20日电（记者杨思琪）日前，在我国自主三代核电技术“华龙一号”机组内，一个身形小巧的四足机器人紧紧“趴”在蒸汽发生器传热管上，将“触角”般的探头精准伸进管内，逐一采集传热管的健康信息。
这是由哈尔滨工程大学、中广核检测技术有限公司及阳江核电有限公司合作共同研制的四足传热管检测机器人。哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王刚介绍，它采用独特四足构型、高效运动规划、视觉定位等技术，具备变姿态快速爬行能力，实现了四足爬行与检测功能同步完成，有效提高传热管检测效率，为核电设备智能运维提供了新型解决方案。
核电站蒸汽发生器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如未能及时发现，有可能破裂造成安全事故。以往的传热管检测机器人走一步仅覆盖近20个管孔，检测完所有传热管需要10多天。
“这款新型机器人的最大优势在于其灵活性和环境适应性。”王刚说，自动锁定的锚爪能够确保机器人在断电断气等意外情况下保持可靠的抓取状态，像壁虎一样的外形能够灵活“爬行”在各种规格的管板上，双探头检测臂具有360度旋转能力，确保在一次定位中实现最大检测工作空间。
据介绍，这一成果可覆盖“华龙一号”等多种堆型，能够有效降低工期和维护成本。
相关内容
热门资讯
载缆量可达16000吨，国内最...
◎ 科技日报记者 代小佩 8月4日，中国船舶集团七〇八所自主研发设计的国内最大自航式纯电驱深海海缆敷...
存储暴涨让造商更新换代降本增效...
快科技8月5日消息，本轮存储芯片的持续暴涨看起来全是负面影响，其实也不全是坏事，上游核心部件的成本倒...
原创 腾...
进入下半年，一个问题开始在腾讯员工之间频繁提起：WorkBuddy会不会进入腾讯2026年的“名品堂...
部分美国AI模型在测试中被发现...
新华社伦敦8月5日电 英国人工智能安全研究所发布的一份新报告显示，在该研究所实施的网络安全评估测试中...
从网络文学到AI漫剧 看网络文...
当前，AI漫剧正以蓬勃旺盛的发展势头走入大众视野。一批由番茄小说热门网文IP改编的作品在红果短剧平台...
黄仁勋开始焦虑了！英伟达最大的...
快科技8月5日消息，meta近日宣布正式推进算力商业化计划，向外出租GPU。这意味着其从全球最大的算...
华为全场景新品发布会汇总，60...
前言 今天下午，华为举行了全场景新品发布会，发布了近十款产品，包括手机、电脑、平板、手表、电视等等。...
曹操出行在珠海成立新公司 注册...
天眼查App显示，近日，曹操智行科技（珠海）有限公司成立，法定代表人为宣捷，注册资本3000万人民币...
如何用AI“仰望星空”？专家共...
新华社西宁8月5日电4日，第二届人工智能赋能的天文学开放科学会议在青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市...
重庆宏大金属取得角钢冲孔定位装...
国家知识产权局信息显示，重庆宏大金属制品有限公司取得一项名为“一种角钢冲孔定位装置”的专利，授权公告...