人形机器人在绿茵场上角逐

6月28日，2025RoBoLeague中国机器人足球联赛（以下简称“机超”）总决赛，在位于北京经济技术开发区的北京智慧电竞赛事中心圆满收官。

北京青年报记者了解到，本次比赛统一采用北京加速进化科技有限公司研发的人形机器人“加速T1”（BoosterT1），最终清华火神队以5比3战胜中国农大山海队，斩获总冠军。据介绍，作为继北京亦庄机器人半程马拉松赛事之后又一出圈赛事活动，此次“机超”是国内首场机器人足球3V3（三人对三人）AI赛，也是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，比赛全网直播观看量达1.36亿。

“球员”接近五岁小朋友水平

据介绍，经过前期激烈角逐，北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队成功进入“机超”决赛圈。6月28日18时30分许，总决赛正式拉开帷幕。

“比赛开始！”伴随一声哨响，火神队和Blaze光炽队率先上场。开场不到一分钟，火神队就攻入两球，并一路保持领先，最终以9:3获胜。随后，山海队与Power智能队也在赛场上各显身手，最终山海队以4:2赢下第二阶段比赛。

在决胜局的比赛中，火神队和山海队的机器人球员“硬碰硬”地上演了精彩较量。开赛一分钟后，火神队率先攻入一球，随后山海队追平。两支队伍的比分始终你追我赶。最终火神队将成绩锁定在5:3，夺得胜利。

值得一提的是，尽管比赛激烈、观赏性较高，但参赛队代表和专家都认为，现在的机器人足球队员仅接近五岁小朋友的足球水平，能够自主完成一些技术动作。未来要实现机器人足球赛更像人类足球赛，还需要在软件研发等多个方面进行突破。

比赛实现了两项标志性突破

在全球范围内，RoboCup机器人足球杯赛已经举办了20年，旨在通过足球场景驱动技术发展。本次测试赛RoboLeague机器人足球超级联赛的全AI化标准则真正走在了世界杯前面。在当晚的比赛中，机器人更加自主、灵活，像人类运动员一样依靠自己的“大脑”完成开球、防守、进攻、起脚射门、开角球、补位、摔倒爬起等一系列动作，让这场比赛更像一场真正的人形机器人运动项目的比拼。

机器人摔倒了可以自行起身继续比赛，如果“受伤”了，也会被队医用担架抬到场边……据了解，在本次比赛中，各家参赛队伍基于加速进化BoosterT1的本体和算法，进行了二次决策算法开发和新动作能力的训练，展现了不同的阵型和球技。本届“机超”还实现两项标志性突破：所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作；采用优化的判罚机制，显著减少比赛中断，提升流畅度与对抗强度。赛事充分展现了机器人在运动控制、视觉感知、定位导航、决策规划及多机协作等领域的技术成果。

夺冠方、清华大学火神队队长王与时介绍，为了让机器人自主完成整套技术动作，战队在算法方面调整了策略。“在模块中我们要给机器人直接的、标准化的信息，需要对图像进行处理，提取专业的点位。比如足球在哪个位置、队友在哪个位置、对手在哪个位置等。”王与时透露，当完成现场信息建模后，工程师们会为机器人赋予完成这些技术动作的决策算法。“也就是说，机器人会根据当前的位置和其他信息，自主决策后续采取什么动作。”

2050年将与人类同登球场竞技

据赛事组委会负责人介绍，当前机器人动态避障能力存在局限，比赛中冲撞较为频繁。为此，规则设计采取了相对宽松的判罚尺度，对部分非恶意冲撞行为“放开处理”。这一差异化设计，也成为机器人足球赛区别于人类赛事的显著特点，有效平衡当前技术条件下的竞技性、观赏性与工程可实现性，也为后续规则迭代积累了经验。

“竞技赛事是最好的练兵场，最能快速推动算法和软硬件技术迭代。而且机器人足球技术的发展不仅局限于竞技赛场，其高精度运动控制、动态环境感知、多机协同决策等核心技术正在向更广泛的工业与生活场景渗透。”加速进化创始人程昊说。

大赛运营方、尚亦城集团董事长边元松表示，本次RoBoLeague赛事，承载着超越竞技本身的深远价值，它是双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术攻关的“试验田”，不仅要为人形机器人运动会的足球项目提供重要技术验证，还为具身机器人敏感度迭代升级筑牢根基，更是产业升级的“助推器”。

值得一提的是，北京经开区已经为“机超”定下宏伟目标——到2050年，由机器人组成的球队将迎战人类球队。边元松说，未来集团还将打造包括机器人半马、“机超”等在内的一系列的机器人赛事IP，推动人形机器人技术在实际场景中的深度应用与落地发展。

文/北京青年报记者 李佳

摄影/北京青年报记者 付丁

编辑/胡克青