金融界2025年7月2日消息，国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“位姿预测模型的训练方法、装置、设备及介质”的专利，公开号CN120233877A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本申请公开了一种位姿预测模型的训练方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。其中方法包括：获取预测步数、样本步数以及样本集，样本集中包括按时序排列的多个位姿；设置输出层的神经元个数为预测步数、输入层的神经元个数为样本步数，得到待训练位姿预测模型；根据样本步数和预测步数，将样本集拆分为多个训练样本，一个训练样本中包括作为样本的连续样本步数个位姿和作为标签的连续预测步数个位姿；根据多个训练样本训练待训练位姿预测模型，得到预设位姿预测模型。该方法提供了一种针对不同的预测步数和样本步数需求的通用的位姿预测模型的训练方法。

天眼查资料显示，歌尔股份有限公司，成立于2001年，位于潍坊市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本341713.4589万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目238次，财产线索方面有商标信息128条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可617个。

来源：金融界