具身智能赛道的大额融资仍在“接力”披露。7月9日，具身智能初创公司星海图披露完成A4轮、A5轮融资，两轮合计融资金额超过1亿美元（约7.2亿元人民币）。

今年2月以来，星海图此前已披露过3笔A轮系列融资。截至目前，星海图Pre-A轮及A轮系列总融资规模近15亿元人民币，最新轮次估值较年初增长超3倍。

一位知情人士向南都记者透露，星海图正在以10亿美元估值进行新一轮融资。这意味着，这家公司正试图加快跻身具身智能“独角兽”阵营。

美团领投了星海图的最新两轮融资。其中，A4轮融资由今日资本、美团龙珠联合领投，中金保时捷基金、襄禾资本，以及老股东米哈游、无锡创投集团跟投；A5轮则由美团龙珠、美团战投联合领投，北京机器人基金超额加注，亦庄国投跟投，IDG资本、BV百度风投、凯辉基金、今日资本、襄禾资本等老股东持续追投。

星海图至少是美团在具身智能赛道布局的第五家创业公司。此前，宇树科技、银河通用、它石智航、自变量机器人均已得到美团的注资。

同时，美团也是继蚂蚁集团之后，第二家大手笔押注星海图的互联网大厂。蚂蚁集团先前领投了星海图超2亿元的Pre-A轮和3亿元的A轮融资。

美团龙珠合伙人王新宇评价，美团龙珠长期看好并大力投资具身智能方向，并从2023年开始持续跟踪了星海图的发展。他认为，星海图创始团队在过去一年多展现出很强的自我迭代能力和执行能力。

不少业内人士提到，在具身智能前景不够明晰的情况下，投资机构尤为看重创始人的身份背景。而星海图和近期融资势头迅猛的它石智航一样，创业团队大多出身智驾领域，属于资本青睐的类型。星海图成立于2023年9月，四位联合创始人中，除了许华哲仅在清华大学交叉信息研究院任教以外，高继扬、赵行、李天威三位均有在自动驾驶公司Waymo或Momenta的从业经历。

星海图已推出通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 lite，并构建了全链路具身智能开发平台EDP，集数据采集、数据管理、真机测试于一体。

星海图推出的两款机器人产品。图：星海图

在具身基础模型的研发上，星海图构建了具身智能的“快-慢双系统”模型架构EFM-1（Embodied Foundation Model-1），融合“慢思考”的数百亿参数视觉语言大模型（VLM）与“快执行”的数十亿参数动作大模型（VLA），实现从感知理解到精确控制的闭环决策。

快慢系统分层的具身模型架构，今年以来渐渐被Figure AI、Physical Intelligence等公司采纳——快系统类似于人类的本能反射，快速执行简单任务，慢系统则侧重深度思考和决策。

科研教育仍然是目前星海图的重点落地方向。据公司介绍，包括斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence等全球顶尖开发者，均已依托星海图平台加速具身智能技术的验证与落地。2024年底以来，星海图轮式双臂机器人本体已交付至国内外百余家顶尖开发者客户。

近期，具身智能赛道进入大额融资密集披露期。7月8日，成立刚5个月的具身智能初创公司它石智航宣布完成1.22亿美元（约8.8亿元人民币）的天使+轮融资，新一轮融资的估值已达约50亿元。7月7日，“清华系”具身智能公司星动纪元、杭州云深处科技均宣布完成近5亿元人民币的融资。

更早前的6月23日，银河通用披露一笔由宁德时代领投的11亿元人民币融资，创下具身智能赛道最大的单笔融资纪录。6月19日，宇树科技完成C轮融资，中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投。据南都记者从知情人士处了解，这笔融资规模接近7亿元，宇树科技C轮的投后估值超120亿元。

此前，有VC投资人向南都记者表示，为防御赛道的周期变化，具身智能创业公司尤其是中腰部的玩家，应抓住窗口加快融资进度，准备好现金流，并聚焦核心业务，控制公司规模。“聪明的公司已在疯狂融钱，但不怎么花钱。”该投资人认为至少要准备两三年的现金流才能度过未来可能的低迷期，这一预测以具身智能机器人商业化所需最短时长为基准。

许华哲此前受访时提到，星海图创业团队有自动驾驶行业穿越周期的经验，“看到过当风口遇冷，很多明星公司立刻倒下（的先例）。所以，我们在‘广积粮’的同时，不会大手大脚地花钱，不会立刻把摊子铺得很大。这是一种底线思维，是为了穿越周期，随时准备过冬。”

采写：南都记者 杨柳