在2025年这一被视为具身智能商业化进程中的关键节点,一系列工业现场的应用实例正不断涌现,预示着这一技术正逐步走出实验室,迈向实际应用。近日,一场别开生面的直播活动在富临精工绵阳工厂举行,智元机器人与安努智能携手展示了其A2-W通用具身机器人在工厂转运场景中的卓越表现。
7月9日,这场持续三小时的直播吸引了众多目光。在这段时间里,智元机器人自主研发的A2-W机器人无缝衔接两班制作业,每班成功搬运了超过800个周转箱,整个过程中未出现任何失误。A2-W凭借其双臂协作能力和高精度操作技巧,能够轻松抓取、搬运和放置各种尺寸和重量的周转箱。即便面对托盘料箱码放不规范的情况,它也能自主识别并调整姿态,确保任务顺利完成。在作业中遇到异常时,A2-W同样能自主纠错,保持持续运行。
除了精准的操作外,A2-W还展现了其多模态感知和动态避障的能力。它能够实时识别人员、周转箱及其他障碍物,自主规划路径,并根据需要调整或暂停作业。在与人共享作业空间时,A2-W具备完善的安全冗余机制,确保了人机协作的安全性。
富临精工副董事长李鹏程对A2-W的工作表现给予了高度评价,认为它完全满足了工厂的实际需求。他透露,在此之前,富临精工的转运工作主要依赖人力,频繁且繁重的搬箱任务对工人造成了不小的负担。A2-W的应用不仅减轻了工人的劳动强度,还有望缓解工厂招工难的问题。
尽管A2-W在直播中展现出了高度的智能化和准确性,但其效率仍有提升空间。目前,A2-W的搬运节拍约为40秒,略慢于人类工人的平均节拍(30秒至35秒)。然而,智元机器人通用业务部总裁王闯指出,具身智能在工厂生产中的重要性不仅在于速度,更在于其灵活性和适应性。传统工业机器人部署固定、适应性差,难以满足当前多品种、小批量的柔性生产需求。特别是在新能源汽车领域,产线迭代速度加快,具身智能的应用能够避免对自动化生产线的频繁升级改造。
王闯还提到,与自动化相比,具身智能具有更强的抗干扰能力和处理异常情况的能力。随着产量的提升,具身智能的成本也将逐渐降低。此次A2-W“打工”的目的地富临精工,作为一家在汽车零部件细分领域颇具影响力的上市公司,近年来新业务快速增长,对智能机器人的需求也日益增加。
值得注意的是,本次作业采用了智元机器人的本体和基座模型,并由安努智能负责工程化部署。智元机器人和安努智能之间有着紧密的合作关系,它们共同致力于推动具身智能技术的产业落地。安努智能工程算法总监杨曾表示,在后续的场景迭代中,安努智能将构建覆盖机器人传感器数据、执行器状态、整机运行参数的全维度数据采集体系,为具身智能的广泛应用提供有力支持。
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