当特斯拉Optimus的灵巧手精准拿起勺子搅拌锅，当Figure AI的多个机器人一起做家务，当宇树科技的机器人在春晚上热舞——这些全球“顶流”机器人的每一次流畅动作背后，都藏着“宝安造”核心零部件的有力支撑。

深圳每5家机器人企业，就有1家来自宝安，宝安区智能机器人企业数量、产值在全市各区均位列第一，占全市比重达近35%。随着宝安“具身智能港”加快成型，华为云具身智能产业联合创新中心落地等利好不断叠加，宝安必将在全球机器人版图中扮演更重要的角色。

1、从核心零部件入手，宝安智造成为顶流们的合伙人

“仰能提起千斤物、俯能捏起绣花针”。机器人具备精细操作的能力背后，离不开电机、减速器、传感器、灵巧手、旋转关节等核心零部件。

从核心零部件入手，破解关键零部件“卡脖子”难题，宝安“智”造之力正“润物细无声”般深度嵌入全球机器人产业链，成为全球顶流机器人的合伙人。

人形机器人的“最后一厘米”——灵巧手，是技术难度最高的领域之一。其所需的微型电机、精密齿轮、高灵敏度传感器等部件，曾长期被外国企业垄断。近年来，宝安企业在这方面发展可谓占据先机。

5月，特斯拉连续发布Optimus“擎天柱”机器人跳舞和自主倒垃圾、炒菜的最新视频。视频里，该机器人手舞足蹈，动作流畅，卡点精准。宝安上市企业兆威机电正是特斯拉Optimus机器人灵巧手一级供应商。

灵巧手通常有3—5个手指，手指越多技术难度越大，五指灵巧手完全仿照人手结构，技术难度最大。手指的自由度也会在较大程度上影响产品的研发难度。行业内最新推出的产品多为12个自由度。兆威机电采用全球首创的关节内置动力单元，具有17个主动自由度，并可扩展为20个主动自由度，其产品已实现灵巧手的高精度与长寿命，可通过在指尖放置微型摄像头完成0.1毫米精度操作，在自由度方面达到了行业领先水平 。

除了兆威机电，还有两家宝安企业的灵巧手同样出众，舞肌科技触觉灵巧手拥有20个全驱动自由度，与人手同尺寸和解剖结构，可精准模拟人手关节运动（如指节屈伸、侧摆），其载荷能力达到50N，处于业界领先水平。果力智能开发的灵巧手，可精准处理鸡蛋、草莓等易损物品，成本控制在千元级别。

特斯拉和figure ai的人形机器人处于全球领先，有没有一家公司既跟特斯拉有合作又跟Figure AI有联系？宝安企业长盈精密就凭着他们的“精密”制造成为这两家企业的供应商。

如果说兆威机电解决了“手”的问题，那么长盈精密则攻克了“关节”的核心。关节模组是高度集成的一体化设计模块化关节，长盈精密为Figure AI提供人形机器人的关键零部件，包括关节齿轮、轴承等。其中，关节齿轮用于人形机器人的关节部分，确保机器人的灵活运动。轴承用于减少摩擦和支撑旋转部件，提高机器人的运动效率和寿命。

随着人工智能、人形机器人的快速发展，关节模组市场需求呈现出快速增长的态势。宝安区的关节模组处于全国领先水平。零差云控生产的关节模组具备体积小、功率密度高的优势，成为银河通用等人形机器人供应商。陶氏精密自研全驱动灵巧手关节模组，赋予整手20个自由度，保持整手最大握力20Kg，精度达±0.015mm。

国内的顶流机器人的核心零部件中，也不乏宝安智造的身影。

今年3月，越疆科技发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”工业级全尺寸人形机器人Dobot Atom。机器人可以实现“灵巧操作+直膝行走”功能，背后离不开谐波减速器的助力。谐波减速器正是宝安企业同川科技的拿手好活。

减速器类似于工业机械的“肌腱”，对于每一个以轴为中心转动的机器“关节”，减速器可以精准调节机器转动的角度。同川科技为越疆机器人提供包括谐波减速器在内的关键零部件。同川科技是国家级专精特新“小巨人”企业，在全国谐波减速器行业中位列第一梯队，已广泛应用于工业机器人、机床设备、航空航天、半导体设备、医疗设备等领域。

作为宇树科技的重要供应商之一，宝安企业广东创世纪智能装备集团股份有限公司从2022年便开始向宇树科技供货。企业负责人罗育银介绍，最近几年，广东创世纪集团持续在向机器人头部企业提供可用于人形机器人零部件加工的数控机床，涵盖机器人关节电机、精密减速器等高精度组件机床。

2、宝安“机器人生态”：产业链完整，梯队层次分明

为何这么多顶流机器人藏着宝安智造？这正是宝安区作为制造业大区的硬核表现。

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造和应用越来越成为衡量科技创新和高端制造业水平的重要标志。

深圳以5.11万家机器人企业数量排名全国第一。在深圳的机器人产业版图上，宝安是当之无愧的“先锋部队”，企业数量、产值在全市各区均位列第一，占全市比重达近35%。

能爬楼、会记路巡逻的机器狗，可以轻松拿捏鸡蛋不破碎的灵巧手，能90秒完成拉花咖啡、45秒调制多种口味鸡尾酒的AI机器人……各类让人眼花缭乱的“黑科技”背后，是宝安独有的“机器人生态”：

从规模来看，宝安有5家上市公司，营收超百亿企业1家，形成头部引领、腰部支撑、长尾创新的梯次生态格局；

从创新活力来看，机器人企业获得投融资共67家，占比33.5%，聚焦于伺服系统、控制器等核心零部件及工业自动化等高壁垒赛道，形成核心突破、生态联动的创新格局。

从产业链分布看，宝安既有117家侧重整机制造的机器人企业，也有83家核心零部件企业，产业链完整，梯队层次分明。

宝安的工业机器人整机实力强劲，产值占全球的30%。许多企业的市场占有率都非常突出，瑞凌实业的焊接机器人市占率达国内前三，核心技术全国领先。海柔创新是全行业增速最快的箱式仓储机器人企业，全球箱式仓储市占率第一，与顺丰、飞利浦、安踏等企业均有深度合作。慧灵科技进入小米生态链，推出无需外部控制箱和减速器的直驱机械臂，产品出货量位于国产SCARA机器人前列。

在核心零部件上，宝安企业在多个细分领域都处于国内领先水平。比如在控制器领域，企业数量多，技术先进，在国内处于领先水平。代表企业就包括两家上市公司拓邦股份和华成工控，前者智能控制器市场的占有率达77%，稳居行业第一，是全球领先的智能控制解决方案商。后者自研的控制器关键参数比肩国际头部企业，模内取件时间平均0.395秒、控制精度0.01毫米，注塑机专用机械手控制系统市占率60%。

还有在电机领域，同样处于全国领先水平，宝安企业的高精度空心杯电机进入头部人形机器人供应链。兆威机电已量产6-12mm直径空心杯电机，并正研发4mm超微型产品，技术水平接近国际第一梯队。舞肌科技在2022年做出世界上最高扭矩密度的电机，在200g的重量下可以产生8Nm的峰值扭矩，广泛用于人形机器人关节模组。

3、具身智能浪潮：宝安有望更受企业青睐

具身智能不仅是技术的突破，更是产业升级的钥匙。

业内人士认为，宝安具备将具身智能技术与传统制造深度融合的天然优势，正吸引具身智能上下游企业加速聚集。随着宝安“具身智能港”不断加速成型，华为云具身智能产业联合创新中心在宝安启用，在这一波具身智能浪潮中，本就制造业家底雄厚的宝安，有望获得更多机器人企业青睐。

锦鹏机器人是一家刚入驻宝安的企业，从他们与宝安的双向奔赴故事中，或许能窥见一二。

“宝安区对高端装备与人工智能行业非常重视，多次和我们核心团队沟通，分析了宝安区的各方面优势，吸引我们过来入驻。”锦鹏机器人创始人尹鹏表示，在多方衡量后，他们选择了宝安。

尹鹏用了三个优势概括选择宝安的原因。第一是效率优势，“上午10点提交资料，当天上午11点半，公司就注册成功拿到营业执照。”尹鹏认为宝安区政府的办事效率相当高。

另外两个优势是区位优势和产业集聚优势，尹鹏说，宝安向北离供应商聚集地东莞与广州比较近，向南离合作科技高校南科大、哈工深等也比较近，非常适合科技公司入驻。同时，宝安区在机器人产业的集聚优势，相当多的同行都在宝安，有利于交流和促进。

锦鹏机器人来到宝安后，注册地放在湾区产业投资大厦，正是宝安“具身智能港”的关键部分。在这里，锦鹏机器人将能遇见许多上下游伙伴，也会得到创新载体的助力。

沿着宝安海岸边，“具身智能港”集聚了腾讯、影石创新、维沃通信、立讯精密、追觅科技、兆威机电等龙头企业。也有华为云具身智能产业联合创新中心、粤港澳大湾区工业互联网公共技术服务平台、宝安低空经济产业公共服务中心、智能机器人灵巧手产业园等高水平创新载体。

以华为云具身智能产业联合创新中心为例，该中心将整合华为具身智能核心人才和技术资源，建设由具身大脑根技术、具身小脑关键技术及具身智能工具链等构建的基础实验室，集中攻关具身智能底层共性技术难题。

尹鹏认为，华为云具身智能产业联合创新中心提供的具身多模态生成大模型、具身规划大模型、具身执行大模型等核心技术，可直接赋能外骨骼机器人研发。这有助于提升机器人对作业环境的理解精度，优化动作规划与执行指令，让外骨骼机器人在复杂装配场景下表现更精准、稳定，大幅提升产品性能。

南海之滨，“具身智能港”汇聚研发、数据、人才、资本与公共服务等全要素，将更好帮助宝安推进具身智能技术与传统制造深度融合，构建全球机器人产业新高地。

（受访单位供图）

（作者：深圳特区报记者 郑宽）