行业主要上市公司：芯动联科(688582.SH)、申昊科技(300853.SZ)、星网宇达(002829.SZ)、天海防务(300008.SZ)、亚星锚链(601890.SH)、巨力索具(002342.SZ)等

中国水下机器人行业竞争派系

水下机器人可根据产品定位分为消费级水下机器人和工业及军工级水下机器人。其中，鳍源科技、潜行创新、瀚海蓝帆在消费级水下机器人具有优势，其消费级水下机器人产品设计注重用户体验和便携性，适合个人用户和小型团队，适合水下摄影爱好者和旅游消费;中科海迅、蔚海明祥、中信重工开诚、中船应急、亚星锚链、天海防务、中国船舶工业、中国船舶等企业在工业及军工级水下机器人具有优势。深之蓝、博雅工道、云洲智能则消费级水下机器人和工业及军工级水下机器人产品均具有竞争优势。

中国水下机器人行业市场集中度

从专利数量来看，根据incopat专利数据库的数据，截至2025年5月15日，中国水下机器人行业有效专利数共2936条，其中海洋石油工程股份有限公司、中国海洋石油总公司、深之蓝海洋科技股份有限公司拥有的有效专利数最多，分别为93、74、52条，分别位于水下机器人行业企业前三位，三者专利数合计占比8.31%。

广东省有效专利申请量最高

从有效专利申请量来看，截至2025年5月8日，广东省水下机器人行业有效专利申请数量最多，高达770项。其次为江苏省，有效专利数量为720项。

中国水下机器人行业竞争状态总结

从五力竞争模型看，中国水下机器人行业竞争激烈，头部企业凭借技术创新和产业集群优势占据主导地位。供应商议价能力较强，但国产替代进程加速，核心部件国产化率逐步提升。下游应用广泛且需求增长迅速，消费者议价能力虽强，但企业通过高质量产品和服务满足需求。潜在进入者面临高技术门槛和市场竞争压力，替代品威胁有限。整体来看，行业竞争格局稳定，头部企业优势明显，随着技术进步和市场需求增长，行业仍有较大发展空间。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国自主式水下机器人(AUV)行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》

同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究、投资可行性研究、产业规划、园区规划、产业招商、产业图谱、产业大数据、智慧招商系统、行业地位证明、IPO咨询/募投可研、专精特新小巨人申报、十五五规划等解决方案。如需转载引用本篇文章内容，请注明资料来源（前瞻产业研究院）。