8月16日，2025首届世界人形机器人运动会迎来第二天的激烈角逐。上午举行的原地跳高决赛，成为机器人展示结构刚性和关节柔性的绝佳舞台。10支队伍激烈比拼后，星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7以酷似“超级玛丽”的灵动跳姿，成功跳至95.641厘米的高度，夺得金牌，也刷新了人形机器人的原地跳高纪录。

屈膝下蹲蓄力，双臂上摆同时一跃而起，然后稳稳落地起身站直，星动L7的跳高动作与人类十分相近。腾空瞬间，机器人双腿还在空中一前一后比出“剪刀腿”，显得萌动可爱。记者在比赛现场看到，这台机器人身形与成年人相近，身高171厘米，体重65公斤。

实际上，相比于已经拥有成熟控制框架和多次实战演练的跑步项目，跳高项目对许多机器人来说还是新挑战。在人形机器人的田径项目中，跳高是技术实现难度最大的项目之一。

完成原地跳高动作，不仅要求机器人本体具有更强的结构强度和刚性，也需要十分突出的关节柔性。腾空过程中，机器人要精准控制腿部肌肉，对瞬时收缩力提出很高的要求；机器人还要实时优化质心轨迹、角动量等数据，实时调整落地姿态，这对传感器精度和抗干扰能力要求极高。

记者了解到，星动L7能实现跳高的“秘诀”，在于全身55个准直驱“活动关节”的协同配合，以及能进行端到端强化学习能力的“大脑”。赛前，它仅用三天就完成数百万次起跳角度与空中姿态的模拟迭代，掌握了原地跳高的核心技巧。

来自江淮前沿技术创新中心的江淮中心凌空行者队、来自魔法原子机器人科技公司的魔法原子MagicLab队，分别获得原地跳高决赛的亚军和季军。

来源：北京日报客户端

记者：杨天悦,潘之望