宇树科技公布新专利，可提高机器人复杂环境作业能力
创始人
2025-08-19 17:00:39
0次
天眼查App显示，8月19日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利公布。摘要显示，本发明属于环境感知技术领域。现有基于多传感器数据的建图方案，没有考虑传感器数据之间存在时空偏差，导致传感器数据在进行融合时，会存在时空同步性不足的问题，影响了地图构建的精度。本发明的基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法，通过构建点云畸变校正模块、传感器时间对齐模块、动态目标感知模块、多地图融合模块，从而可以有效解决多传感器数据融合时的时空同步性不足的问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪，提高机器人在复杂环境中的自主作业能力。
相关内容
热门资讯
科创001 | “算力上天”赛...
深圳商报·读创客户端首席记者 王海荣 6月29日，持续两天的2026全球数字经济大会首届全球太空算力...
分拆可灵再造一个新快手？程一笑...
可灵的表现，将是衡量程一笑时代快手的重要指标。 2026年智谱暴涨的市值，让很多互联网巨头陷入了尴尬...
华为Mate 40 Pro早期...
IT之家 6 月 29 日消息，B站 UP 主 @才羽モモイMomoi 昨晚（6 月 28 日）发布...
甘肃工程咨询集团科学技术协会成...
新甘肃客户端讯（新甘肃客户端记者 李杨 万及敏）6月26日，甘肃工程咨询集团股份有限公司科学技术协会...
市政协召开“聚焦智慧场景应用 ...
6月29日，市政协召开“聚焦智慧场景应用 推进数字营口建设”专题协商会。市政协主席李红莉参加会议并讲...
大数据与AI如何真正进入医疗现...
“在这里，医疗AI已不是概念，我看见AI进入真实诊疗流程。”6月29日，在复旦大学附属中山医院举行的...
AI算力建设提速拉动上游需求，...
来源：界面新闻 近日，香港科技园公司与商汤科技签署合作备忘录，围绕AI算力基础设施搭建、AI产业生态...
杨燕青：AI正在改写经济学底层...
来源：第一财经 经济学界必须重新评估传统的内生增长模型、劳动力市场出清机制以及现有的社会财富契约。 ...
原创 众...
众泰汽车，又有了新动静。 近日，印尼BPKN主席穆罕默德·穆夫提·穆巴拉克博士带队商务考察团，专程到...
存储三巨头合谋制造“内存末日”...
6月29日消息，据报道，三星、SK海力士和美光6月25日在美国加利福尼亚联邦法院被提起集体诉讼，被控...