重庆建工公布“一种具有多臂协同的墙面处理装置”专利
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2025-08-25 01:21:25
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天眼查APP显示，近日，重庆建工集团股份有限公司申请的“一种具有多臂协同的墙面处理装置”专利公布。 摘要显示，本发明属于建筑施工技术领域，公开了一种具有多臂协同的墙面处理装置，包括移动平台、伸缩架和刮料机构，伸缩架安装在移动平台表面，刮料机构安装在伸缩架上，刮料机构包括平行连杆、液压油缸、吊座和刮板组件，平行连杆一端铰接在伸缩架顶部，液压油缸连接在伸缩架与平行连杆之间，用于调节平行连杆的俯仰角度，吊座可转动地安装在平行连杆另一端，刮板组件安装在吊座上，刮板组件包括主刮板、电动推杆、限位板、副刮板和电缸，主刮板安装在电动推杆的端部，电缸水平且可转动地安装在限位板上，副刮板安装在电缸的伸出端，吊座上安装有带动限位板转动的角度调节电机。本发明能够实现多个支臂协同作业，提高了对多种墙面的处理效率。

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