英伟达Jetson Thor机器人计算机将为人形机器人、工业机器人和外科手术机器提供高出7.5倍的人工智能算力。

随着英伟达推出Jetson Thor机器人计算机来实时为人形机器人、外科手术机器助手和工业机器提供动力，生成式人工智能正在从云端迁移到机器人上。3月18日，英伟达公司宣布Jetson AGX Thor开发者工具包和生产模块全面上市。该系统可提供高达2070 FP4万亿次浮点运算的人工智能算力和128千兆字节的内存，而运行功率仅为130瓦。

英伟达表示，其人工智能计算能力比前代产品Jetson Orin高出7.5倍，能效高出3.5倍。早期采用者包括亚马逊机器人、波士顿动力和卡特彼勒公司。其他主要参与者如约翰迪尔、Meta、OpenAI和美敦力正在测试该平台，以推进英伟达所谓的"物理人工智能"，即能够实时感知、推理和行动的机器。

Jetson Thor由英伟达Blackwell图形处理器驱动，旨在同时运行多个人工智能模型。其中包括英伟达Isaac GR00T等视觉-语言-动作模型以及大型语言和视觉模型。这种能力使机器人能够与人互动，并在复杂的现实环境中运行，而不仅仅依赖云服务器。

英伟达创始人兼首席执行官黄仁勋表示，新系统的构建考虑到了数百万从事机器人技术开发的开发者。黄仁勋说："我们为数百万开发机器人系统的开发者打造了Jetson Thor，这些系统与物理世界互动并日益塑造物理世界。凭借无与伦比的性能和能效，以及在边缘运行多个生成式人工智能模型的能力，Jetson Thor是推动物理人工智能和通用机器人时代发展的终极超级计算机。"

该平台在性能和效率上均较之前的Jetson模型有显著提升。英伟达表示，Jetson Thor通过实现实时推理，解决了机器人技术的最大挑战之一：同时运行多个人工智能工作流程，使机器能够智能响应动态环境。这使得该系统适用于从人形机器人、工业机器人到精准农业和外科手术辅助等各种应用。

英伟达称，该系统还与英伟达的端到端软件堆栈兼容，包括用于仿真和开发的Isaac机器人平台、用于视觉人工智能的Metropolis以及用于实时传感器处理的Holoscan。

多家正在开发下一代机器人的公司认为Jetson Thor对其工作至关重要。Figure创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克表示："有能力的人形机器人的开发取决于我们能否直接在机器人上运行强大的人工智能模型，实现实时学习和互动。英伟达Jetson Thor的服务器级性能采用紧凑且节能的设计，使我们能够部署大规模生成式人工智能模型，这对于我们的人形机器人在复杂、非结构化的环境中感知、推理和行动是必要的。"

亚马逊机器人首席技术官泰·布雷迪表示，该平台有助于改变全球物流。"英伟达Jetson Thor提供了必要的计算能力和能效，以开发和扩展下一代人工智能驱动的机器人，这些机器人可以在动态的真实环境中安全有效地运行，改变我们在全球范围内运输和管理货物的方式。"

卡特彼勒首席执行官乔·克里德表示，Jetson Thor将在重型设备领域发挥作用。克里德称："随着自动化机器在客户运营中处理更复杂的任务，边缘计算对于实时决策至关重要。英伟达Jetson Thor提供了我们所需的人工智能性能，以开发和部署未来的建筑和采矿设备，提高精度，减少浪费，并提高我们全球客户的安全性。"

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