智元机器人头部结构和机器人相关专利公布
创始人
2025-08-26 19:22:00
0次
人民财讯8月26日电，企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司“头部结构和机器人”公布。企查查专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，解决了头部结构无法在具有俯仰、摆头和摇头三个主动自由度的同时，减小线缆的损坏概率的问题。该头部结构包括头部主体、至少两个第一驱动组件、转动组件和摇头驱动组件，第一驱动组件用于驱动头部主体俯仰和摆头，摇头驱动组件和转动组件用于驱动头部主体摇头，从而实现了头部结构的俯仰、摆头和摇头三个主动自由度。另外，转动组件绕第一轴线旋转，且包括第一贯穿孔，第一贯穿孔的中心线与第一轴线之间的垂直距离小于第一预设距离，第一驱动组件的线缆穿过第一贯穿孔，并经过第一轴线附近，使头部结构在摇头时，尽量不与线缆发生摩擦，从而减小了线缆损坏的概率。
相关内容
热门资讯
有了最新消息辅助挂!火豹互娱a...
有了最新消息辅助挂!火豹互娱ai智能辅助挂插件，火豹互娱有没有透视挂机巧（本来有挂方针）在进入火豹互...
据监测透视挂!年年大厅ai智能...
据监测透视挂!年年大厅ai智能透视挂插件，年年大厅真的有挂吗办法（好像有挂辅助）一、年年大厅可以开透...
热点讨论辅助挂!女娲大厅ai智...
热点讨论辅助挂!女娲大厅ai智能辅助挂脚本，女娲大厅开挂脚本法子（确实有挂解密）女娲大厅透视方法中分...
必看攻略辅助器!新大海ai智能...
必看攻略辅助器!新大海ai智能辅助器app，新大海外卦神器软件窍门（好像有挂技术）1.新大海 选牌创...
来临辅助器!新烛龙ai智能辅助...
来临辅助器!新烛龙ai智能辅助器软件，新烛龙有挂么阶段（好像竟然有挂）1、金币登录送、破产送、升级送...
有了最新消息辅助器!新猴王ai...
有了最新消息辅助器!新猴王ai智能辅助器工具，新猴王到底能开挂吗学习（好像有挂详情）1、新猴王公共底...
玩家必备攻略透视!人和ai智能...
玩家必备攻略透视!人和ai智能透视插件，人和真的有挂吗阶段（原来发现有挂）1、人和辅助器安装包、人和...
技巧知识分享开挂!老夫子互娱a...
技巧知识分享开挂!老夫子互娱ai智能开挂工具，老夫子互娱有挂吗方针（一贯有挂技术）；1、完成老夫子互...
安装程序教程开挂!月亮大厅ai...
安装程序教程开挂!月亮大厅ai智能开挂方法，月亮大厅是不是有挂演示（确实发现有挂）1、完成月亮大厅辅...
科普透视!新河马互娱ai智能透...
科普透视!新河马互娱ai智能透视技巧，新河马互娱透视策略（竟然有挂技术）1、进入到新河马互娱是否有挂...