[ 据介绍，Jetson平台已有220万名开发者，有7000多家公司在使用Orin。一些中国公司已在使用Orin，并准备使用Thor，这些公司包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等。 ]

英伟达近日推出了新一代机器人计算平台Jetson Thor开发套件（developer kit）和生产模块（production modules）。该计算平台于去年3月发布，此次上市意味着市面上可用的英伟达机器人计算平台算力再次提升。

加快部署的同时，英伟达在机器人“大脑”领域也面临竞争。除了英伟达布局机器人“大脑”，特斯拉也在自研人形机器人计算机，市面上还有另外一些面向扫地机器人、割草机器人等机器人品类的芯片供应商。当前机器人算力芯片还在朝着增加算力的方向增长，不过，有机器人领域的芯片厂商告诉记者，长远来看，还无法断言机器人算力芯片要多大才够用，未来算力也有可能收敛。

机器人换上新“大脑”

在英伟达发布机器人计算平台Thor的12个小时后，在北京海淀的灵初智能办公室里，机器人Psi V1亲手打开了自己的“新脑子”。

这是全球首批到货的Thor之一。目前，这套芯片已经以开发者套件的形式正式发售，售价为3499美元。

搭载Thor之后最直观的变化，是机器人的动作变得更加“丝滑”了。灵初智能的工程师钟伊凡告诉第一财经记者，Thor在算力和数据处理能力上的突破，能够让机器人直接在端侧运行大规模、高性能的模型，从而完成更通用和复杂的任务。

钟伊凡告诉记者，当前灵初智能在训练中使用的是英伟达的显卡芯片，在模型端侧部署上使用的是英伟达的Jetson Orin和Thor。

根据英伟达披露的数据，新一代Thor芯片基于Blackwell架构，在FP4精度下提供高达2070TFLOPS，也就是每秒2070万亿次浮点计算的峰值算力，比上一代Orin芯片提升了7.5倍，能效提升3.5倍。

在更大算力的芯片尚未普及之前，机器人普遍采用云端+端侧的混合部署模式。一位深圳机器人企业的高管向第一财经记者表示：“更通用的机器人模型，需要的算力是巨量的。”

在巨量的算力难题尚未解决前，快慢系统的架构或许是权宜之计。星海图联合创始人许华哲向记者解释，快系统主要部署在端侧，负责执行和即时反应，比如感知、控制、响应等，“端侧主要强调实时性和稳定性”。慢系统则更多在云端，承担理解、推理任务，“尤其是需要长链条逻辑推演的场景，通常是一些复杂的任务”。

然而，云端部署也带来了现实问题。“延迟很难避免，对于一些高节拍的场景，例如连续抓取、快速判断等，延迟会直接影响产品的安全性和可行性。”上述高管直言。

钟伊凡说，Thor在数据处理能力和接口带宽上的提升，让机器人能够直接承接来自高分辨率、高频率传感器的多模态输入，并及时完成处理。因此，更多原本依赖云端处理的任务，也可能被逐渐拉回到机器人本地完成，此举或将推动机器人在高节拍、复杂交互等场景中加速落地。

算力并不是唯一答案

Thor推出前，多名人形机器人从业者都向记者表示，机器人处于算力不足的状态，要运行大参数模型就需要用比Orin算力更大的芯片，只有算力足够大，机器人的执行效率才可以更高。有从业者告诉记者，机器人技术还不够成熟，厂商要实现更多功能，就要把更多算法塞进机器人，因此人形机器人属于给多少算力都不够的状况。

据介绍，作为机器人“大脑”，Thor在FP4精度下的算力为2070TFLOPS。相比之下，大约10年前英伟达推出的Jetson TK1平台在FP32精度下算力只有0.3TFLOPS，2022年推出的Orin在INT8精度下的算力为275 TOPS。Thor平台采用Blackwell架构，与数据中心服务器、工作站中运行的最新英伟达GPU架构统一。

在8月25日举行的媒体交流会上，英伟达机器人与边缘计算副总裁迪普·塔拉（Deepu Talla）表示，英伟达2014年推出针对嵌入式系统的移动超级计算机Jetson系列，至今大约10年时间里，Jetson的AI性能提升了7000倍。与上一代的Orin相比，Thor的AI计算性能是Orin的7.5倍，能源效率是Orin的3.5倍。

“提升计算平台性能是必需的，因为要满足通用机器人的需求，计算平台需要运行推理式AI、生成式AI，需要运行大语言模型、视觉模型和行动模型。”塔拉表示，一台人形机器人要搭载多个传感器，包括头部、胸部、腿部的摄像头和声波雷达等。机器人有时需要在数百毫秒时间内完成推理，有时需要像人类一般思考几秒再做感知规划。在需要同时处理很多传感器数据并运行多个模型的情况下，计算平台需要具备高性能。

塔拉表示，现在有很多人形机器人客户在一台机器上同时使用2个或2个以上的Orin，很多汽车客户也在同时使用2个甚至4个Orin。算力提升后，一些工作负载可以在同一个Thor上运行。至于机器人为何需要边缘端运算、不能只依靠云端计算，Deepu Talla表示，云端计算有延迟情况，机器人有时也可能连接不到云、无法做出实时决策，这些都是机器人不可接受的。

据介绍，Jetson平台已有220万名开发者，有7000多家公司在使用Orin。一些中国公司已在使用Orin，并准备使用Thor，这些公司包括智元机器人、众擎机器人、银河通用、优必选、宇树科技等。

塔拉表示，在物理AI和机器人领域，当前有巨大的机遇，“我们正处在一个激动人心的时刻，通用机器人时代正在到来。有两类技术对通用机器人十分重要，一是生成式AI和推理式AI，二是模拟技术”。

当前需要较大算力支撑的人形机器人，还处于行业发展初期。高工人形机器人产业研究院数据显示，2024年全球人形机器人市场规模为25.62亿元，预计到2031年人形机器人行业才进入快速起量期。

“先堆出算力天花板，再用Isaac、Cosmos、GR00T等全栈软件塑造开发者习惯，英伟达的目的只有一个。”AI机器人行业研究员郑扬洋对记者表示，英伟达在机器人领域延续了AIGC爆发前夜的那套逻辑：抢先把基础设施搭好，并力图在行业爆发前影响行业标准。

不过，郑扬洋指出，相比大模型训练相对集中的场景，机器人应用更为碎片化，既有成本压力，也需要长期场景验证。“竞争对手依然可以在低功耗芯片、细分场景或开源生态上形成差异化优势，这也是中国厂商的机会。”她补充道，英伟达堆出的“算力天花板”，未必就是机器人产业走向成熟的唯一答案。