宇树开源机器人统一大模型
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2025-09-17 11:41:30
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来源：@究竟视频微博

#机器人指数拉升#【#宇树开源机器人统一大模型#】9月16日上午，机器人指数（884126.WI）拉升。截至上午收盘，万得数据显示，均胜电子（600699.SH）涨停。香山股份（002870.SZ）、伟创电气（688698.SH）涨超8%，奥比中光-UW（688322.SH）、长盈精密（300115.SZ）跟涨。

消息面上，昨晚宇树宣布UnifoLM-WMA-0。该架构是UnifoLM（宇树机器人统一大模型）系列下的世界模型-动作架构。根据宇树官网披露，UnifoLM此前就已经搭载至宇树的“小人形”，即身高1.3米左右的G1身上了。

根据宇树披露内容，本次开源的核心在于一个“可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型”，功能包括一个仿真引擎和一个策略增强模块。从演示信息来看，世界模型能够对机器人未来的动作进行视频预测，预测动作能够复刻至机械臂或机器人的末端执行器当中。

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