“天行者2号” 图片来源：成都高新区提供

9月24日，成都高新区企业四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”）在中国—欧洲中心举办“从速度到耐力：天行者2号开启四川智造长跑”发布会，正式发布西南地区首个全尺寸通用人形机器人整机平台——“天行者2号”，并预告全国首款情感陪伴机器人“爱湫”将于年底亮相，为成都高新区人形机器人赛道再添重磅名片。

据介绍，作为四川具身科技从0到1全栈自研的第二代产品，“天行者2号”依托公司自主研发的高爆发轻量化关节模组与全身级运动算法，在整体灵活度、运动控制算法和人机交互方面实现颠覆性提升。从本体性能来看，“天行者2号”高165厘米、重55公斤，灰黑色金属壳外形兼具科技感与实用性，头部集成柔性屏可定制各类情感互动表情包，搭配极具灵活性的仿生腰部枢轴，让机器人动作更贴近人类姿态。其搭载的55个自由度，不仅支持高仿真肢体动作，更能通过全身协调的力运动控制，轻松完成复杂地形行走、抓取搬运及动态避障——这一突破源于关节模组的技术升级，续航能力也随之大幅优化，支持2小时持续作业，彻底解决初代产品“续航短、难量产”的痛点。

从感知交互来看，“天行者2号”搭载多模态感知系统，融合激光雷达、3D视觉，可实现空间定位与环境建模，可适应工厂巡检、康养服务等场景的实时需求。

在应用场景布局上，“天行者2号”主要面向智能制造、科研教学与康养服务三大应用场景，形成“能干活、懂交互”的全能型伙伴，既能适配工业领域的高精度作业，也能为科研提供实验平台，更将逐步拓展至养老陪护与康养照护。

当天，四川具身科技与中国电信、京东、腾讯科技、阿里云、百度云、成都华微电子等行业龙头，及华高场景、美迅达、华睿等本地企业达成战略合作，并共同为“AI机器人智慧巡检场景孵化基地”揭牌，推动四川具身智能产业链的发展。

近年来，成都高新区在人工智能与机器人平台建设上，依托天府绛溪实验室，联合鼎桥、芯华创新中心、四川具身科技打造“三中心一训练场”（机器人大脑技术创新中心、机器人训练技术创新中心、交互人形机器人前沿研究中心和四川省机器人训练场），围绕机器人大脑、交互人形机器人关节、运动数据采集等产业链核心环节，构建从基础研究到产业应用的全链条创新体系。同时，充分发挥高新蜂鸟智能硬件中试平台的制造能力和生态带动作用，加速机器人本体快速实现可量产制造。目前已建成省级以上人工智能与机器人创新平台33个，包括3个国家级中心、5个省级实验室，为产业技术突破与规模化应用提供核心支撑。

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