宇树科技公布新专利 可将人类动作映射至机器人
创始人
2025-10-22 13:21:52
0次
【宇树科技公布新专利 可将人类动作映射至机器人】财联社10月22日电，企查查显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，现有机器人关节控制方案，缺乏有效的人机协作以及自然交互机制，导致机器人灵活性较差，无法自然地表达操作者的意图。本发明通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。
相关内容
热门资讯
海洋钻井公司高质量完成短半径井...
近日，胜利石油工程公司海洋钻井公司胜利六号平台施工的短半径侧钻井埕北22C-侧2B井完井，钻完井周期...
净利大涨46%，安克创新付出了...
文 | 增长工场，作者 | 竹铭，编辑 | 相青 要看懂中国消费电子品牌在海外的真实处境，安克创新...
全省首个招标文件AI智能“体检...
极光新闻客户端消息（新闻联播）：近日，全省首个招标文件AI智能“体检”项目在鸡西落地。这套AI工具汇...
探访雄安人工智能实训基地
9月4日，雄安人工智能实训基地内，工作人员正在进行设备调试、技术演示、实训教学等系列技术实训保障工作...
惠普携手元空AI深化端侧AI布...
（来源：经济日报） 转自：经济日报 9月3日，惠普与元空AI在上海举办2026元空智能端侧AI产品首...
赣齿传动取得变速箱齿轮加工辅助...
国家知识产权局信息显示，江西赣齿传动机械有限公司取得一项名为“一种变速箱齿轮加工辅助工装”的专利，授...
荆楚高校科创跑出加速度
筑牢创新底座 扛牢支点担当 荆楚高校科创跑出加速度 东湖实验室高速磁悬浮测试线突破时速800公里。...
博瓦取得可避免弯曲的金属波纹管...
国家知识产权局信息显示，博瓦（上海）波纹管技术有限公司取得一项名为“一种可避免弯曲的金属波纹管膨胀节...
校监协同+科技加持！解锁高校食...
烟火氤氲的高校食堂，既是师生日常就餐的重要场所，也是食品安全监管的重点阵地。为压实高校食堂食品安全主...
宇桐机械取得分段式螺旋叶片专利...
国家知识产权局信息显示，宁波市鄞州宇桐机械制造有限公司取得一项名为“分段式螺旋叶片”的专利，授权公告...