“水下幽灵”问世 西工大研制透明仿生水母机器人
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2025-10-22 16:21:27
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科技日报记者 王禹涵
10月21日，记者从西北工业大学获悉，该校机电学院陶凯教授团队近日成功研制出一款通体透明、形似水母的仿生机器人。这款被称为“水下幽灵”的机器人隐藏在水中时肉眼几乎无法分辨，能够实现水下环境的智能探测与实时监测。
该机器人直径仅120毫米，重量56克，采用团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行。其整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽水下作业提供了可能。
值得一提的是，研究人员将人工智能深度集成于这一仿生平台。通过搭载微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片，机器人已成功实现在动态水环境中的稳定悬停，并能精准识别特定水下目标。
陶凯表示，这款仿生水母机器人的低功耗、低噪声和高仿生特性，使其在深海隐蔽监测、生态敏感区域观测及水下设施精细巡检等场景中具有独特优势，为解决深海极端环境探测面临的关键技术瓶颈提供了创新解决方案。
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