“水下幽灵”问世西工大研制透明仿生水母机器人_科技动态

创始人

2025-10-22 16:21:27

0次

科技日报记者王禹涵

10月21日，记者从西北工业大学获悉，该校机电学院陶凯教授团队近日成功研制出一款通体透明、形似水母的仿生机器人。这款被称为“水下幽灵”的机器人隐藏在水中时肉眼几乎无法分辨，能够实现水下环境的智能探测与实时监测。

该机器人直径仅120毫米，重量56克，采用团队自主研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料，精准模拟了水母利用涡环推进的灵动姿态，在水下实现了高效且近乎无声的“静默”运行。其整机驱动阵列功耗极低，仅为28.5毫瓦，为长期隐蔽水下作业提供了可能。

值得一提的是，研究人员将人工智能深度集成于这一仿生平台。通过搭载微型摄像头模组和嵌入式AI处理芯片，机器人已成功实现在动态水环境中的稳定悬停，并能精准识别特定水下目标。

陶凯表示，这款仿生水母机器人的低功耗、低噪声和高仿生特性，使其在深海隐蔽监测、生态敏感区域观测及水下设施精细巡检等场景中具有独特优势，为解决深海极端环境探测面临的关键技术瓶颈提供了创新解决方案。

博赛利斯取得减少沉淀吸入的吸液... 国家知识产权局信息显示，博赛利斯（合肥）有限公司、博赛利斯（南京）有限公司取得一项名为“一种减少沉淀...

石景山人形机器人数据训练中心研... 近日，石景山人形机器人数据训练中心研学项目迎来首批小客人——京源学校、首都师范大学附属花园小学的同学...

Rocket Lab——从小火... 在马斯克的SpaceX聚光灯之外，一家从新西兰起步的公司正在悄然构建仅次于前者的航天全产业链护城河。...

上海义文取得内置型弹簧铰链专利... 国家知识产权局信息显示，上海义文机电有限公司取得一项名为“一种内置型弹簧铰链”的专利，授权公告号CN...

如何将MATLAB网络并发许可... 如何将MATLAB网络并发许可证闲置率降至10%以下在当今企业数字化转型的浪潮中，MATLAB作为...

央视《新闻联播》聚焦贵阳首家机... 1月25日，央视《新闻联播》播出由贵州广播电视台和贵阳市融媒体中心协助采制的《各地拓展新业态新场景 ...

MiniMax把自家“实习生”... 克雷西发自凹非寺量子位 | 公众号 QbitAI 曾经那些将需求、设计与代码强行割裂的流水线，...

南京新增一“灯塔工厂” 来源：滚动播报（来源：新华日报）本报讯近日，世界经济论坛公布最新一批“灯塔工厂”名单，16家入...

打造核聚变装置集群 1月15日，航拍的建设中的紧凑型聚变能实验装置BEST。 1月13日，维护改造中的“人造太阳”全超...

连港智造取得离型纸辊涂机专利，... 国家知识产权局信息显示，江苏连港智造科技有限公司取得一项名为“离型纸辊涂机”的专利，授权公告号CN2...