宇树科技新专利可将人类动作映射至机器人
创始人
2025-10-23 02:02:34
0次
人民财讯10月22日电，企查查APP显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。企查查专利摘要显示，本发明属于机器人控制技术领域，现有机器人关节控制方案，缺乏有效的人机协作以及自然交互机制，导致机器人灵活性较差，无法自然地表达操作者的意图。本发明通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块，将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据，转化为机器人执行所需的目标关节控制信息，实现基于动捕设备的机器人关节控制，从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人，使得机器人灵活性好，能够有效处理突发动作或复杂协同操作，因而可以自然地表达操作者的意图，实现人机协作以及自然交互。
相关内容
热门资讯
透视烘培！hhpoker有辅助...
透视烘培！hhpoker有辅助吗（WePoKer规律）真是存在有辅助教程（哔哩哔哩）该软件可以轻松地...
教程辅助挂!微乐小程序黑科技,...
教程辅助挂!微乐小程序黑科技,微乐智能插件激活码(透视)竟然有辅助器(哔哩哔哩)1、进入到是否有挂之...
透视技法！德普之星辅助工具如何...
透视技法！德普之星辅助工具如何打开（HHpoker后台）切实是有辅助教程（哔哩哔哩）1、德普之星辅助...
迎来新发展!微乐小程序免费黑科...
迎来新发展!微乐小程序免费黑科技,微乐小程序插件免费贴吧(透视)好像是真的辅助方法(哔哩哔哩)1、辅...
透视步骤！pokerworld...
透视步骤！pokerworld修改器（AApoker透视挂）原来是真的有辅助技巧（哔哩哔哩）；1、p...
迎来新发展!微信微乐游戏辅助脚...
迎来新发展!微信微乐游戏辅助脚本,微信小程序微乐安徽辅助苹果(透视)都是存在有辅助工具(哔哩哔哩)1...
透视模板！wepoker有没有...
透视模板！wepoker有没有透视方法（WePoKer安装包）切实有辅助脚本（哔哩哔哩）1、在wep...
技巧辅助挂!微信微乐游戏辅助脚...
技巧辅助挂!微信微乐游戏辅助脚本,微乐江苏小程序游戏破解下载(透视)都是是有辅助技巧(哔哩哔哩)1、...
透视绝活！wepoker怎么破...
透视绝活！wepoker怎么破解游戏（德扑之心透视）一贯存在有辅助app（哔哩哔哩）wepoker怎...
今年以来!微乐小程序免费黑科技...
今年以来!微乐小程序免费黑科技,微乐自建房辅助软件下载(透视)果然是真的辅助神器(哔哩哔哩)1、玩家...