小鹏汽车双足机器人新专利获授权
创始人
2025-10-25 04:01:29
0次
天眼查App显示，近日，广州小鹏汽车科技有限公司申请的“双足机器人的控制方法、电子设备及存储介质”专利获授权。
摘要显示，本发明的方法包括：响应于接收到双足机器人的迈步指令，获取双足机器人的迈步轨迹，其中，迈步轨迹用于表示双足机器人的摆动脚从当前姿态到达期望姿态的运动轨迹，双足机器人还包括支撑脚和机身，支撑脚用于支撑机身处于稳定状态；基于机身的当前质心位置和支撑脚的当前位置控制机身沿第一方向移动，得到第一移动位置，其中，第一方向用于表示支撑脚相对于摆动脚的方向；基于迈步轨迹和第一移动位置控制机身沿第二方向移动，得到第二移动位置，其中，第二方向用于表示迈步轨迹中摆动脚的移动方向。本发明解决了相关技术中对双足机器人控制效果较差的技术问题。
相关内容
热门资讯
专业透视！wpk软件是真的吗，...
专业透视！wpk软件是真的吗，wepoker怎么挂飞机，总结教程（有挂透明挂）-哔哩哔哩1、专业透视...
揭露透视!竞技联盟辅助插件!一...
揭露透视!竞技联盟辅助插件!一贯一直总是有辅助方法(有挂方法)-哔哩哔哩1、让任何用户在无需竞技联盟...
开挂透视！德普之星私人局辅助免...
开挂透视！德普之星私人局辅助免费，wejoker辅助软件，机巧教程（有人有挂）-哔哩哔哩一、德普之星...
推荐透视!xpoker辅助器!...
推荐透视!xpoker辅助器!确实一直总是有辅助app(有挂猫腻)-哔哩哔哩运xpoker辅助器辅助...
科普透视！hhpoker辅助器...
科普透视！hhpoker辅助器，we-poker靠谱吗，总结教程（有挂辅助）-哔哩哔哩1、这是跨平台...
有挂透视!epoker透视!竟...
有挂透视!epoker透视!竟然是有辅助方法(有人有挂)-哔哩哔哩1、任何epoker透视透视是真的...
专业透视！wejoker辅助软...
您好，wejoker辅助软件视频这款游戏可以开挂的，确实是有挂的，需要了解加去威信【48527505...
揭露透视!aa poker辅助...
揭露透视!aa poker辅助!其实一直都是有辅助脚本(有挂分享)-哔哩哔哩；进入游戏-大厅左侧-新...
解迷透视！newpoker脚本...
解迷透视！newpoker脚本，wpk私人辅助，要领教程（有挂神器）-哔哩哔哩1、很好的工具软件，可...
开挂透视!红龙poker辅助!...
开挂透视!红龙poker辅助!好像存在有辅助插件(有挂技巧)-哔哩哔哩1、让任何用户在无需红龙pok...