近日,宇树新款H2机器人惊艳亮相IROS2025。据介绍,H2机器人最大的外观亮点在于新增了一张仿人的真人的脸。其头部设计精妙,脖子不仅能左右灵活旋转,还可进行前后俯仰。从远处看,它的眼睛宛如真人双眸,走近细瞧,才会发现原来是一对巧妙嵌入眼眶的摄像头。
在具体部件设计上,H2机器人同样展现出卓越的仿生智慧。手腕部分,每个关节都能自由旋转,这意味着它拥有了更多的自由度,能够完成一系列极为精细的动作。跟腱的设计也高度仿人,为机器人的运动提供了更自然、更流畅的支撑。此外,考虑到H2机器人180cm身高,体重较大,其鞋底特别增加了防滑和静音垫,相比1.3米高的小型机器人,在行走时更加稳定安静,有效避免了因体重带来的滑动和噪音问题。相比于H1,H2机器人关节自由度从19个增加到了31个以上,这一提升使得H2机器人的动作更加丰富多样、柔顺精密。此外H2机器人凭借其31个以上的关节自由度,将芭蕾舞的优雅与灵动展现得淋漓尽致。