宇树新款H2机器人惊艳亮相IROS2025
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2025-10-25 15:00:49
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近日，宇树新款H2机器人惊艳亮相IROS2025。据介绍，H2机器人最大的外观亮点在于新增了一张仿人的真人的脸。其头部设计精妙，脖子不仅能左右灵活旋转，还可进行前后俯仰。从远处看，它的眼睛宛如真人双眸，走近细瞧，才会发现原来是一对巧妙嵌入眼眶的摄像头。
在具体部件设计上，H2机器人同样展现出卓越的仿生智慧。手腕部分，每个关节都能自由旋转，这意味着它拥有了更多的自由度，能够完成一系列极为精细的动作。跟腱的设计也高度仿人，为机器人的运动提供了更自然、更流畅的支撑。此外，考虑到H2机器人180cm身高，体重较大，其鞋底特别增加了防滑和静音垫，相比1.3米高的小型机器人，在行走时更加稳定安静，有效避免了因体重带来的滑动和噪音问题。相比于H1，H2机器人关节自由度从19个增加到了31个以上，这一提升使得H2机器人的动作更加丰富多样、柔顺精密。此外H2机器人凭借其31个以上的关节自由度，将芭蕾舞的优雅与灵动展现得淋漓尽致。
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