如果说 2024 年是「大模型上云」的一年，那 2025 年，很明显轮到「大模型下楼」——走向实体机器人。

最近，具身智能公司 星动纪元 宣布完成近 10 亿元人民币 A+ 轮融资。

这一轮由 吉利资本领投，北汽产投 战略投资，北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金（由京国瑞与首程控股共同管理）联合注资，背后还有多家国际产业巨头的战略资本加持。

资金主要将投入到其端到端 VLA 具身大模型 ERA-42 的持续迭代与落地应用上；吉利资本、北汽产投的加入，也为其在智能制造、智能出行等产业场景打开了更大的协同空间。

从“具身大脑”到“人形本体”：一体化全栈路线

和不少只做「算法大脑」的公司不同，星动纪元从一开始就走 「具身大脑 + 人形本体」软硬一体全栈自研 路线，目标是通过通用大脑 + 通用机器人，让机器人成为可大规模部署的「可靠伙伴」。

其具身大脑 ERA-42 已经可以精准控制 高自由度、全尺寸双足人形机器人 的全身关节，以及 五指灵巧手，并已经在 物流、商业服务 等场景中开始实际应用——不再只是实验室里的 Demo，而是真正在搬箱子、分拣货、做服务。

商业化提速：订单破 5 亿，海外占比约一半

在商业模式上，星动纪元采取的是「工具 + 方案」双线齐进：

一端面向开发者，提供具身智能相关的开发工具；一端面向企业，做具体行业场景的解决方案。

业务布局上，则是典型的 「国内深耕 + 海外拓展」：

• 在国内，重点做具身智能行业解决方案落地，已经与 吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源 等建立了深度合作，其中 物流行业单笔最大订单接近 5000 万元，并沉淀出可复制、可标准化的解决方案。
• 在海外，则更多面向开发者与前沿机构市场，海外收入/订单目前已经占到 约 50%。

官方披露，目前星动纪元 总订单额已突破 5 亿元。

在全球市值 TOP10 科技巨头中，有 9 家 已经是星动纪元的客户，海外业务覆盖 北美、欧洲、中东、日韩 等区域，并成为 SKILD AI、字节跳动、MIT、Stanford、清华、北大 等机构在具身智能方向的优先合作伙伴之一。

对一家聚焦具身智能的公司来说，这样的订单体量与客户结构，基本可以说明，它已经显著走出了「只会在舞台上表演两分钟」的早期阶段。

ERA-42：从“中国唯一，全球 1/4”到世界模型融合 VLA

星动纪元把自己的技术路径，归纳成一个物理世界 AI 的飞轮：

「模型 – 本体 – 场景数据」正向循环——用更强的模型驱动更好的机器人本体，用更多真实场景积累更有价值的数据，再反哺模型。

在控制能力上，ERA-42 已经实现了对 全尺寸双足人形机器人全身 和 五指灵巧手 的精细控制。官方给出的定位是：这是 中国唯一、全球四个之一 能够同时实现「全尺寸人形 + 五指灵巧手精准控制」的具身大脑系统，其它三个分别是 Figure Helix、特斯拉 Grok、英伟达 GR00T。

在架构设计上，星动纪元在 2024 年 9 月 提出了「分频 VLA」思路——通过 HiRT 快慢分层架构，用 latent 向量连接 70 亿参数的世界模型 和 4000 万参数的执行模型：慢模型负责理解世界，快模型专注执行动作，尽量把具身智能的复杂度拆解开。此后，从 2024 年 10 月到 2025 年 3 月，包括 PI、Figure、Google、NVIDIA 在内的多家机构，相继发布了各自版本的分频 VLA 架构。

在世界模型融合方面，星动纪元在 2024 年 12 月 发布了融合世界模型的 VLA 算法框架 VPP（Video Prediction Policy） 并选择开源——把机器人可用的数据，扩展到 海量互联网视频。简单说，就是让机器人一边「预测未来画面」，一边规划和执行动作，真正实现「边想边做」。

到了 2025 年 10 月，清华大学陈建宇团队联合斯坦福 Chelsea Finn 团队（PI 联创）提出 可控生成世界模型 “Ctrl-World”，让机器人可以在「想象空间」中提前完成任务预演、策略评估与自我迭代。在陌生场景下，任务平均成功率据介绍提升了 44.7%，进一步验证了世界模型路线在具身智能上的价值。

从实验室到工厂：物流、制造、服务多场景落地

在应用层面，ERA-42 已经在 物流、制造、商业服务 等多个方向形成闭环，开始进入「场景越丰富、模型越聪明」的正反馈阶段。

• 在 物流 场景中，星动纪元的人形机器人与灵巧手可以完成 药品、日化品、包裹 等物品的分拣、供包、扫码等任务，已经在真实工厂和仓储环境中持续运行。
• 在 制造 场景中，重点突破的是「零部件抓取 – 高精度装配 – 质量检测」这条典型工序链，以「机器人供件员、分拣员、装配员、搬运工」的身份嵌入生产线。
• 在 商业服务 场景中，机器人可以承担门店客座区清洁、物品递送、导游导览等工作，在一些大型活动现场也担当讲解与互动角色。

官方披露，在部分具体场景下，机器人的作业效率已经可以达到 约 70% 的目标水平，对于人力紧张、劳动强度高的岗位，已经具有一定的实际替代与补充价值。

三大产品线：95% 硬件自研撑起“具身栈”

如果说具身大脑 ERA-42 是软件层的「中枢神经」，那星动纪元这两年铺开的，则是完整的「具身硬件栈」。

在硬件侧，星动纪元给出的数字是：

从 零件、部件到整机，硬件自研比例超过 95%。

包括关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等关键部件，都是自己做，通过全栈自研与供应链垂直整合，尽量把「命门」握在自己手里。

产品层面，它已经搭建起覆盖 科研、工业、服务 的三大产品线，并保持相对密集的发布节奏：

• 2024 年 11 月：发布「电竞手」 星动 XHAND 1；
• 2025 年 5 月：发布更轻量的「精灵手」 星动 XHAND 1 Lite；
• 2025 年 6 月：发布面向服务业的轮式服务机器人 星动 Q5；
• 2025 年 7 月：发布面向工业的全尺寸双足人形机器人 星动 L7，以及其半身模块 星动 M7。

其中，灵巧手产品线 采用全直驱、利好强化学习的设计，已经成为不少全球顶尖具身实验室的常用配置：仅在 2025 年 CoRL 上，就有多篇依托星动纪元灵巧手完成的论文被收录，来自 斯坦福大学、卡耐基梅隆大学、哥伦比亚大学、摩根大通 等机构的论文获得最佳论文提名。同时，凭借可操控 100 种工具 的能力，这一产品也被多家头部人形机器人厂商选为末端执行器，使机器人从传统的「握拳」「夹爪」结构，进化为更接近人手形态的五指灵巧手。

全尺寸人形机器人 L7 则被定位为国内首个实现「大运动 + 巧操作」的双足人形机器人：在首届世界人形机器人运动大会中拿下 原地跳高冠军、创造 跳远世界纪录 的同时，也在制造和物流场景里扮演供件员、分拣员、装配员、搬运工等角色。

而 轮式服务机器人 Q5，已经在 海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源、大熊猫基地、成都科幻节 等企业与活动中落地，一边做简单家庭任务实训，一边提供导览讲解、门店引流、商品介绍、快递派送等服务。

一轮融资，撬动一个“物理世界 AI 飞轮”

这轮近 10 亿元的 A+ 轮融资，对星动纪元来说，更像是一份阶段性答卷：

技术上，从分频 VLA、世界模型，到 ERA-42 具身大脑的多场景落地；

产品上，从灵巧手到全尺寸人形、再到服务机器人，产品矩阵已经基本成型；

商业上，总订单额破 5 亿，海外业务占比约一半，客户从科技巨头到头部高校与研究机构。

随着本轮融资的落地，星动纪元会进一步加速其 「模型 – 本体 – 场景数据」物理世界 AI 进化飞轮，在更多真实场景里推动具身智能的规模化部署。

至于 人形机器人什么时候真正走进你我的日常生活，这依然是一个需要时间慢慢回答的问题。但可以确认的是：

像星动纪元这样既做大脑又做身体、既做科研又做商业的公司，正在把这个答案，往前推近了一大步。