鹿明机器人发布多模态无本体数据采集系统FastUMI Pro,引领具身智能数据采集新范式
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2025-12-22 19:00:40
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近日,鹿明机器人正式发布其创新性产品——多模态无本体数据采集软硬件系统FastUMI Pro。在具身智能发展进入“规模法则”关键阶段的当下,高质量、大规模、多模态数据的获取已成为制约产业突破的核心瓶颈。FastUMI Pro凭借全球领先的空间视觉精度,集“更低成本、更高数据质量、更快部署速度”三大优势于一体,为行业提供了一套颠覆性的数据采集解决方案,旨在破解长期存在的数据获取难题,为具身智能的规模化演进奠定坚实的数据基础。

通用便携,开启具身智能数据采集新篇章

为应对真实世界复杂多样场景的挑战,FastUMI Pro采用“无机器人本体”的轻量化手持式夹爪设计,彻底摆脱了对固定基站与环境设施的依赖,实现了“任意场景,即时采集”的高度灵活性。该夹爪整体重量仅600克,负载能力高达2公斤,在确保出色稳定性的同时,支持长时间连续作业,显著拓展了数据采集的边界。

技术突破,定义行业新标准

FastUMI Pro的核心技术亮点体现在多个维度:

1. 精密定位:采用全球领先的纯视觉定位技术,实现高达3毫米的定位精度。

2. 强劲适应:具备卓越的环境鲁棒性,无惧强光、遮挡等挑战,是目前唯一能胜任复杂工业场景的同类系统。

3. 多模态感知:集成支持压敏与视触觉传感器,全面捕捉交互过程中的力学与视觉信息。

4. 高效兼容:免更换本体即可快速适配数十种不同机器人平台,极大提升部署效率。

5. 轻量设计:在600克的极轻自重下实现2公斤负载,兼顾便携与性能。

6. 完整生态:提供从数据采集、预处理、评估到模型训练的全链路工具链与代码支持,部署灵活,扩展便捷。

该系统仅凭一个夹爪即可完成全流程数据采集,大幅降低了系统复杂性与综合成本。依托其领先的无本体数据采集技术,FastUMI Pro将数据采集效率提升至传统方案的3倍,同时将成本降至约1/5,有效打破了行业长期面临的“高门槛、高成本”困局,确保每一条采集数据均具备高可用性,真正实现了“优质数据,触手可及”。

体系化解决方案,赋能研发全流程

FastUMI Pro不仅是一款硬件设备,更是一套完整的生态系统。它提供了涵盖硬件设计、数据采集、预处理、评估及模型训练的端到端全栈解决方案。结合开放的代码库,该系统助力研究人员与开发者快速构建自主可控的数据流水线,有力推动具身智能技术从实验室研究走向规模化产业落地。

核心架构优势,确保数据真实效

FastUMI Pro的核心突破在于彻底摒弃了对激光与固定基站的依赖,通过纯视觉定位架构实现了真正的便携化部署。该系统搭载四目视觉系统,在双目基础上增配两路鱼眼镜头,确保即使在纹理稀疏区域也能持续稳定定位。其采用的专业级运动相机镜头,具备超广视场角、优异的白平衡恢复能力以及抗抖动、低畸变特性,从源头保障了视觉数据的精准与稳定。

此外,系统创新性地采用“实时前处理”架构。数据采集过程中,用户可直连电脑实时校验有效性,即时调整,从源头避免无效采集。数据采集完毕即基本就绪,省去了繁重的高成本后处理流程,整套系统仅需连接笔记本电脑即可运行,在提升数据可靠性的同时,进一步强化了移动便捷性。

加速智能规模化,打通关键闭环

作为鹿明机器人在具身智能核心技术基础设施领域的重要布局,FastUMI Pro的发布直面数据采集在成本、效率与泛化性上的核心挑战。通过一系列架构与技术创新,该系统显著降低了高质量、多模态数据的获取门槛。我们相信,FastUMI Pro将成为推动行业数据范式变革的关键载体,助力全球研发团队以更高效率、更低成本获取多样化数据,从而加速具身智能的规模化发展进程,彻底打通从数据到模型应用的“最后一公里”。

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