报告是 IMT-2020 (5G) 推进组推出的通感融合性能评估专项研究成果，基于 3GPP 信道建模进展与实测数据，构建了统一的仿真信道模型、评估配置及方法体系，为 5G-A 通感融合技术方案性能验证与标准化提供关键支撑，助力智慧低空、智能交通等场景落地。

核心研究聚焦四大关键方向：一是通感信道模型构建，将信道分为目标信道与背景信道，明确目标 RCS 建模方法，区分单 / 多散射点目标特性，完成环境物体分类建模，规范大尺度衰落的 LOS/NLOS 判断、路径损耗及绝对时延计算，以及小尺度衰落的信道冲击响应建模，同时通过网格法实现空间一致性建模，采用参考点法生成单基感知背景信道。二是仿真评估配置标准化，系统仿真针对无人机、车辆、室内外行人四大场景，明确网络拓扑、载频、带宽、天线配置等参数；链路仿真采用 CDL 信道建模，定义感知模式、目标距离与角度范围等核心配置。三是评估方法规范化，定义分辨率、精确度、检测概率、感知更新频率四大核心指标，明确距离 / 速度 / 角度分辨率计算方法，采用 RMSE 与置信度误差衡量精确度，规范检测概率与虚警概率统计逻辑，同时确立系统级与链路级仿真的完整流程。四是场景化评估结果输出，无人机感知在 FR2 频段下 95% 位置误差小于 1.43 米，车辆感知城区场景 95% 位置误差小于 5.35 米，室内人感知定位 RMSE 低至 1.16 米，多链路协作感知相比单链路可显著提升检测概率与定位精度。

当前研究已形成覆盖信道建模、参数配置、指标定义、性能验证的完整评估体系，但仍需进一步优化虚警率评估方法。未来将扩展适配更多应用场景与新频段，深化基站和终端设备演进后的性能评估，推动通感融合技术向多样化场景需求落地。

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