出品｜搜狐科技

作者｜郑松毅

编辑｜杨锦

“杭州六小龙”，又来一个IPO！

根据中国证劵监督管理委员会官网最新公示信息显示，与宇树科技齐名的另一家“杭州六小龙”公司云深处科技正式启动IPO，已于今年12月23日开启辅导备案，辅导机构为中信建投证券。

此次启动IPO辅导并非突兀之举。公开信息显示，该公司已于今年11月完成股改，由“杭州云深处科技有限公司”正式更名为“杭州云深处科技股份有限公司”，企业类型从“其他有限责任公司”变更为“其他股份有限公司”，为本次IPO辅导备案及后续上市申报奠定了基础。

备案资料显示，公司创始人兼CEO朱秋国直接持有公司股份135万股，持股比例为16.39%，通过员工持股平台——杭州空见投资管理合伙企业间接控制公司股权10.74%；联合创始人兼CTO李超持公司股权比例为5.46%。两人合计控制公司32.6%的股份。

按计划，云深处预计在2026年4月至6月期间向证监局提交辅导验收申请，并配合完成相关验收工作。

值得关注的是，就在IPO辅导启动前夕，云深处科技刚完成一轮大额融资。12月9日，公司宣布完成超5亿元人民币C轮融资，由招银国际和华夏基金联合领投，中国电信、中国联通旗下基金战略投资，云晖资本、中芯聚源等多家机构跟投，达晨财智、前海方舟等老股东继续加持，京东跟投。

本轮融资前，公司已累计完成8轮融资，总金额超10亿元，融资规模处于国内机器人赛道第一梯队。

公司创始人朱秋国向搜狐科技透露，本轮融资资金将主要用于加强四足机器人及人形机器人的研发投入，后续会与京东在应用场景侧有更多合作。

四足机器人全球份额第二，紧逼宇树

成立于2017年的云深处科技，总部位于杭州，聚焦具身智能技术创新与行业应用，核心业务涵盖四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。

“远上寒山石径斜，白云深处有人家。”云深处的命名虽颇为低调，但在火热的具身智能赛道，已是无法忽略的存在。

创始人朱秋国毕业于浙江大学控制科学与工程专业，师从熊蓉和褚健教授，长期聚焦于机器人运动控制研究。据悉，云深处团队规模已接近400人，主要集中在产研、制造、市场销售等方向。

云深处早期研发的“绝影”机器狗和相关技术早在2020年曾登上国际期刊《ScienceRobotics》封面，而“绝影”之名正是借用了《三国演义》中曹操坐骑之名。

朱秋国在当时表示，“绝影寓意疾驰如影、一骑绝尘、难以超越，希望公司可以从中国通向世界。”

2025年是云深处科技的快速发展期，不仅实现业绩快速增长，在产品迭代上逐渐覆盖四足、轮足、人形等产品矩阵。

4月发布全球首款轮足复合四足机器人山猫M20，具备IP66防护等级，可在-20℃至55℃宽温环境作业，且具备高运动性能。

10月推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02，打破人形机器人仅能在受控环境使用的局限，为复杂场景作业提供“类人”能力。

根据IDC数据显示，2024年全球四足机器人市场规模约1.8亿美元，出货量约2万台，云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技（32.4%）。

今年9月，朱秋国表示，2024年云深处营收同比增长超过100%，预计2025年其机器人出货量将达到万台级别，目前已进入亚太、中东、欧美等市场。

2025年初，云深处与宇树、深度求索（DeepSeek）等企业一同入选“杭州六小龙”，一时间获得前所未有的关注度。但朱秋国始终在内部对员工反复强调，要“保持清醒”且警惕“傲慢贪婪”。

“我们依然是小公司，始终要靠产品力说话。”朱秋国说。

“六小龙”加速资本化

随着云深处科技启动IPO，“杭州六小龙”的资本化进程已进入密集推进阶段。据了解，“杭州六小龙”包括宇树科技、游戏科学、强脑科技、深度求索、云深处科技、群核科技，目前已有三家明确进入IPO轨道。

宇树科技作为同赛道企业，资本化步伐稍快，已于2025年7月启动IPO辅导，由中信证券担任辅导机构，并在11月中旬完成全部辅导工作进入验收阶段，计划在2025年底至2026年初提交上市申请文件。

定位空间智能“卖水人”角色的群核科技则选择港股，于2025年8月向香港联交所提交申报稿，由摩根大通和建银国际担任联席保荐人，不过其此前2月递交的招股书曾因未在6个月有效期内完成聆讯而失效，此次属于更新材料后重新推进上市进程。

除上述三家已明确IPO路径的企业外，试与马斯克“掰手腕”的强脑科技，资本化筹备也在加速推进，预计Pre-B轮融资金额约1亿美元，公司估值超13亿美元。据知情人士向搜狐科技透露，强脑科技拟选内地或香港上市，或在2026年递交上市申请。

深度求索（DeepSeek）是六家中资本动作相对低调的一家，截至目前暂无公开融资历史，此前因R1等人工智能核心技术突破受到百余家投资机构追捧，但尚未有开放融资迹象，其资本化进程仍处于观望阶段。

而因《黑神话：悟空》火爆出圈的游戏科学，目前尚未有公开的资本化动作披露，仍聚焦于核心业务发展。8月，该公司下一大作《黑神话：钟馗》的预告片在科隆游戏展开幕之夜压轴亮相，具体发售时间有待确认。

从被黄仁勋、马斯克等科技大佬冠以 “神秘的东方力量” 之名，到如今商业化征程势如破竹般猛进，“杭州六小龙” 的崛起故事仍在续写。

可以来猜猜，下一条叩响IPO大门的“龙”，会是谁？