深圳商报·读创客户端首席记者 袁静娴

2025年12月30日，卧安机器人正式登陆港交所。在当天的敲钟合影中，站在C位的，除了创始人李志晨，还有一个被创投圈反复提及的名字——“大疆教父”李泽湘。

卧安机器人在港交所敲钟现场，右四为李泽湘，左侧是创始人李志晨。（图片来源于卧安机器人。）

2015年卧安成立，2017年进入李泽湘发起的松山湖机器人研究院（XbotPark）孵化体系；此后，公司在融资、产品路线与组织建设上一路获得关键支持。招股书显示，李泽湘以非执行董事身份持股超过10%。

随着卧安上市，一个更清晰的信号浮出水面：这并非个案，而是同一套硬科技孵化路径的又一次兑现。

从希迪到卧安：连续站在IPO现场的“同一个人”

把时间轴拉长，会发现李泽湘并不是第一次出现在上市现场。

在卧安上市11天前，成立于2017年的希迪智驾也登陆了港交所主板；更早之前，运动控制厂商固高科技，于2023年在A股完成上市。三家企业，分属家庭具身机器人、商用车自动驾驶与工业控制等不同赛道，却在关键节点上指向同一个孵化者——李泽湘。

以希迪智驾为例，公司聚焦封闭场景下的商用车自动驾驶，围绕矿区等高强度工业场景持续打磨产品。数据显示，截至2025年6月，公司已累计交付400余辆（套）自动驾驶矿卡系统，在细分市场中占据领先位置。财务层面，其收入在近三年内快速放量，毛利率改善、亏损收窄，呈现出典型“慢热型硬科技”的成长曲线。

在资本端，希迪智驾自2018年启动首轮融资起，6年内密集完成多轮融资，累计吸引近15亿元资金，背后站着多家头部机构。业内普遍认为，李泽湘的深度参与，为这类技术周期长、产业门槛高的项目提供了耐心资本与产业资源的双重支撑。

如果说固高科技验证了“基础工业软件与控制”的国产替代路径，希迪智驾展示了“重资产自动驾驶”的产业化能力，那么卧安的上市，则把这一孵化体系延伸至更贴近C端的家庭具身机器人赛道。不同方向、不同节奏，但结果高度相似——在资本市场形成可持续的兑现。

“导师+学生”：一套被资本市场反复验证的孵化机制

如果说卧安、希迪智驾和固高科技构成了李泽湘在资本市场上的“显性成果”，那么在上市公司之外，更庞大的企业群，才是这套孵化体系得以持续运转的底层支撑。

在李泽湘参与投资或孵化的企业中，家庭服务机器人公司云鲸智能是颇具代表性的案例之一。该公司成立于2015年，专注于扫地机器人等家庭服务机器人产品研发。早期阶段，李泽湘邀请创始人张峻彬进入XbotPark体系，并联合多位导师完成天使轮投资。此后，云鲸通过持续产品迭代，在竞争激烈的消费级机器人市场中站稳脚跟，目前已进入Pre-IPO阶段，被视为家庭机器人赛道的重要玩家。

在偏向产业端的赛道中，仓储机器人企业海柔创新同样成长迅速。公司成立于2016年，提出“货箱到人”的仓储自动化模式，通过移动机器人系统提升仓储拣选效率。李泽湘以首席顾问身份深度参与，并通过XbotPark相关基金完成投资。随着电商与物流行业对自动化需求的持续释放，海柔创新估值已超过20亿美元，成为全球仓储机器人领域的头部企业之一。

在更偏“底层能力”的方向上，李群自动化则补齐了工业机器人链条中的关键一环。该公司成立于2011年，聚焦轻量型工业机器人与控制系统研发。李泽湘在公司早期以个人名义提供启动资金，并长期参与公司治理。如今，李群自动化已成长为国内少数实现多品类工业机器人布局的厂商，其产品广泛应用于3C制造等场景，也成为XbotPark生态中重要的产业支点。

类似的案例还包括专注机器人动力模组的本末科技、布局移动机器人底盘的松灵机器人、研发外骨骼机器人的奇诺动力等。这些企业分布在工业、物流、家庭、特种装备等不同赛道，却呈现出高度相似的成长路径：技术源于高校或科研体系，产品快速进入真实应用场景，在产业链内部完成多轮迭代后，再逐步走向规模化。

公开资料显示，截至目前，李泽湘直接或通过XbotPark相关基金参与投资、孵化的科技企业已超过60家，覆盖工业机器人、家庭服务机器人、仓储机器人、自动驾驶及核心零部件等多个方向。其中，约15%的企业已成长为独角兽或准独角兽，整体存活率显著高于行业平均水平。

上市成功背后：大湾区独特供应链

纵观上述企业，可以清晰提炼出几项共性特征：一是高度强调“问题定义”能力，产品往往从具体场景和真实需求出发；二是研发与制造高度贴近，样机、试产与供应链几乎同步推进；三是企业早期即嵌入产业网络，而非孤立成长。

而这一套机制之所以能够长期跑通，与广东尤其是粤港澳大湾区的产业背景密不可分。在2025粤港澳大湾区人工智能与机器人产业大会上，李泽湘表示，“大湾区的供应链是全世界最独特的，迭代速度达到硅谷的10至30倍，成本仅为硅谷的1/10。”

数据显示，2024年广东省工业机器人年产量达24.86万套，占全国总量的44%，连续5年位居全国第一；在具身AI领域，中国占据全球38%的供应链份额，而大湾区的占比更是超过中国总量的55%。

会上，李泽湘坦言，早年在海外留学时，他目睹了硅谷如何将实验室技术转化为商业奇迹。这段经历让他深刻意识到，国内学校与产业之间存在巨大鸿沟，要填补这个鸿沟，需要搭建平台、树立榜样，更需要老师懂产业、推进新工科教育改革。过去四年，他所倡导的新工科教育全面采用项目制学习模式：一年级重在开拓视野，二年级进入企业实习，三年级参与创业训练营，四年级则通过自主定义的毕业设计迈出走向市场的第一步。

“他们早上坐我的车来深圳，当晚就完成任务返回。”李泽湘回忆道。也正是在这样的土壤中，“导师+学生”的孵化模式不再只是教育理念，而是被转化为一条可持续输出科技企业的产业通道。

从固高科技到希迪智驾，再到卧安机器人，“李泽湘”这一名字是个体判断力的信号，也是一套长期运转的硬科技孵化机制正在被持续验证的证明。在机器人与智能硬件加速走向产业化的当下，这条路径的外延，仍在延展。