国家知识产权局信息显示，深圳市众擎机器人科技有限公司申请一项名为“一种编码器精度检测的方法、系统及装置”的专利，公开号CN121333168A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种编码器精度检测的方法、系统及装置，用于摆脱对外部设备的依赖，提升检测效率。本申请方法包括：在待测位置上将电机静止，控制所述电机的直轴电流为0，同时增加交轴电流，判断所述电机是否从静止开始动作；若是，则获取动作时刻的交轴电流值；将所述电机恢复至所述待测位置并静止，控制所述电机的交轴电流为0，同时增加直轴电流，判断所述电机是否从静止开始动作；若是，则获取动作时刻的直轴电流值；根据所述交轴电流值和所述直轴电流值计算所述电机的编码器的偏差角。

天眼查资料显示，深圳市众擎机器人科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本241.9522万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市众擎机器人科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息6条，专利信息30条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯