机械臂轻盈抓取零件、机器人自如搬运料箱、跑步机上还有机器人正在“体测”……位于亦庄的北京人形机器人创新中心中试验证平台大楼内,一幅颇具未来科幻感的生产图景徐徐展开,一台台人形机器人从这里陆续“诞生”。1月29日,北京首个人形机器人中试验证平台正式启动运行,并已成功生产下线1000台人形机器人。
大楼一至五层,设置了一整套完备的人形机器人生产线。走进一层的智慧库房,高达6米的立体仓赫然矗立,超5000个灰色料箱整齐码放,里面存放着组装机器人所需的各种零件。“这里已实现全程无人化运作,机械臂不仅能精准移动和抓取零件,拣选效率更是人工的3倍。”相关负责人介绍,每台人形机器人涉及超千个零件,每个零件都拥有专属“身份证”,实现全程可溯源,产业链运维也已全面数字化。
零件经检验出库后,便被送至三楼生产车间。在这里,机器人搬运料箱至指定工位,几位工程师正分工协作,熟练安装机器人的躯干与四肢。“四肢分别组装完成后,会先进行独立检测,包括零点标定、耐受力测试及高温环境适应等。”上述负责人介绍,机器人的每个部位都会进行检测,检测时间持续约1至3小时,以确保达到最佳状态。记者注意到,现场测试区里多双机器人“腿”正在同时循环模拟步行动作,同时数双机械臂也在检测台上做着各种动作进行检测。
人形机器人完成整体组装后,还需要接受最后检测。车间内,几台已装配完毕的人形机器人头戴毛线帽、腿绑护膝,正在跑步机上跑步或走路。它们步伐稳健,一旁还有机器人在跳舞、招手,展示着各种技能。成功通过两个小时的耐力“大考”后,这些机器人才能出厂。
中试验证平台还配备了机器人关节生产线,高精度,高稳定性的柔性生产线,可满足不同类型关节的生产需求。同时,平台还提供小批量试制线,主要面向高校、科研院所、初创企业,承担机器人整机和关键模块的打样、装配与验证任务。
北京拥有丰富的科研资源,原始创新能力较强,但在成果转化的工程化阶段还面临技术成果验证难、周期长、成本高的问题。实验室里的科技成果想要变为真正的产品,得经过“中试”环节。
今年1月4日,北京市发布《关于进一步提升本市中试服务能力促进科技创新和产业创新融合发展的若干措施》,明确将梯度支持一批中试平台建设,新建中试平台最高可以获得1亿元的补助支持。
据介绍,北京人形机器人创新中心中试验证平台2025年建成并投产,占地9700平方米,向产业链上下游企业、高校、科研院所等机构开放,提供集试制打样、性能工艺验证、工艺优化、功能模块装调、整机装调、测试验证六大功能于一体的一站式服务。当前,平台已具备年试制生产和测试设备500台套、年产具身智能机器人5000台套的能力。
该平台的正式启用,也标志着北京在人形机器人这一前沿领域,已搭建起助力技术研发成果向产品转化、从小批量试制到规模化生产准备的关键桥梁。未来,北京人形机器人创新中心将以中试验证平台为支撑,积极承接国家重点研发任务,持续完善平台功能,共同推动关键核心技术突破、成熟产品涌现与规模化应用落地。
来源:北京日报客户端
记者:夏骅,甘南