日前，省科技厅相关负责人在广东省第十四届人民代表大会第五次会议首场记者会上展示广东产业科技创新硬核成果，提到一组新颖的词汇——人形机器人突破热插拔自主换电、24小时连续作业、高动态运动控制。

机器人给自己换电池，听起来很科幻，是如何做到的？记者走进优必选，逐个解读这些关键词。

热插拔自主换电+24小时连续作业

凌晨的工厂里，一批机器人在本体电量低于20%的时候，自主通过群脑网络找到最近的充电桩，在3分钟内实现自主换电后，继续回到岗位工作，实现24小时连续作业。

这些机器人身高1.76米、体重73公斤，能够理解任务指令，自己规划流程和调用工具，碰上异常问题可以自主处理……这是优必选发布的全球首款具备自主换电能力的全尺寸工业人形机器人——Walker S2。

它集成了第四代工业级灵巧手与仿生手臂：灵巧手可实现亚毫米级操作，精准完成拧螺丝、安装传感器等精细工序；仿生手臂支持自主换电、双臂协同抓取等复杂动作，还强壮得能在0—1.8米的全空间内搬运15公斤的重物……凭借一系列硬核性能，该款机器人已成为智能制造场景的全能新“员工”，展现出强大的场景适配能力。

“人形机器人要做到理解环境、推理决策，每一步背后都是大量的研发投入和数据积累。”优必选科技首席品牌官谭旻介绍，为适应工业制造场景的高强度、高精度需求，Walker S2在软硬件层面基于前代产品进行全面升级。

视觉与智能感知能力的突破，进一步强化了Walker S2的环境适配性。作为国内首个头部采用纯RGB双目视觉方案的工业机器人，Walker S2可模拟人类双眼立体视觉，1.5米内深度误差控制在正负6毫米内，能识别微小零件的缺陷。

借助这些新技术，该款机器人可以自主理解任务、规划路径，还能在多机协作中实现动态调度与高效配合，真正适应“进厂”的要求。

广东机器人产业处于“爆发前夜”

优必选正在加速人形机器人的量产。

2025年，优必选人形机器人订单超14亿元，客户覆盖全球航空制造、汽车制造、3C电子制造、智慧物流、半导体制造五大场景。仅2025年12月，优必选接连斩获5000万元、5962万元、7780万元三笔订单。

优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑透露，2026年优必选工业人形机器人产能将突破1万台，加速全球制造业智能化升级。

据了解，优必选分三个阶段规划人形机器人在制造业场景中的应用——

2023年至2024年，以新能源汽车制造场景作为切入点，实现人形机器人在搬运、物料分拣等工业场景中的测试；到2027年，逐步拓展至中等难度任务，重点打造3—5个专用场景下的应用，逐渐实现规模商业化；到2033年，将进一步拓展到较为复杂的任务场景，具备超过10种技能，成为多任务通用型工业人形机器人，实现具身智能在工业场景的商业化应用。

从优必选的路线图中，不难看出广东机器人产业正处于“爆发前夜”。

广东在全国率先出台《广东省人工智能赋能制造业高质量发展行动方案（2025—2027年）》，建立智能体工厂评估指标体系，推动30多个行业加速数智化转型。

过去10年间，广东通过持续的产业生态布局，实现了从播种、发芽、成树到森林的生态体系构建。

“10年前我们入驻南山智园时，几乎是整个‘机器人谷’唯一专注于人形机器人创新创业的公司。”谭旻介绍，经过10年发展，通过政府在产业生态上的前瞻性培育，如今的“机器人谷”已汇聚数千家企业，形成规模化的产业生态圈。

谭旻表示，正是在这一产业生态繁荣发展的基础上，逐渐催生并推动了第二个关键生态的形成，即由政府有力推动、产学研一体化协同发展的“双向奔赴”生态。这一生态进一步促进了产业集群的深度融合发展。

截至2025年11月，广东人工智能与机器人企业总数已超过3700家。2025年全年，广东人工智能核心产业规模预计突破3000亿元，实现超40%的高速增长，总量占全国1/4，进一步夯实广东人工智能产业国内第一梯队优势。

南方日报记者 钟哲 许宁宁