张栋伟:人形机器人应该是什么样子?
创始人
2026-02-03 13:40:34
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人形机器人应该长成什么样子?

是银幕上复刻人类的模样,还是贴合现实需求的实用形态?从“银幕幻象”到“具身现实”,它的答案或许是——它未必像人,却一定适配人

一、银幕想象:我们曾期待的人形机器人模样

今天阅读好朋友贺树龙创办的《定焦One》文章,先被头图吓了一跳!

要是你遇到的机器人都是这个样子,恐怕未来社会就是恐怖片了。

那么,人形机器人到底该是什么模样呢?

关于人形机器人的模样,人类最早的系统性想象源于电影。

这些形象按拟人化程度可分为三类,折射出不同时代的技术幻想与哲学焦虑。

1. 类人骨架型:有人类轮廓,无人类面容

这是银幕最早的人形机器人雏形,核心是“人形躯体 + 非人脸标识”。

C-3PO以金属骨架、外露关节与金色外壳构建鲜明视觉符号,虽无拟人五官,却通过语言与姿态获得人格。

这种设计既受限于早期影视技术,也契合当时对“机器人”的朴素认知——有人类的行动框架,但保留明确的机械本质。拟人化仅服务于功能识别,而非情感模拟。

2. 半拟人型:人脸适配,躯体留痕

随着技术演进,人类开始追求情感共鸣,半拟人型应运而生——类人面孔 + 机械躯体,在共情与身份识别间取得平衡。

《我,机器人》中的桑尼拥有自然表情与眼神,但躯体仍显机械力量;

《机械姬》中的艾娃则以精致人脸搭配半透明机械结构,虚实交织的设计,既激发亲近感,又提醒观众其非人本质。

这类形象的核心在于:提供情感窗口,却不掩盖机器身份

3. 全拟人型:以假乱真,极致还原

这是银幕人形机器人的终极想象——外形、表情、动作与人类完全一致。

《人工智能》中的大卫堪称标杆:孩童外貌、真实泪光、对爱的渴望,使其成为“机器人能否拥有灵魂”这一命题的完美载体。

此类形象源于人类对陪伴的终极需求,也触及“何以为人”的哲学边界。

二、现实选择:当下人形机器人的最优模样

回归现实,几乎所有商用人形机器人(如Optimus、Figure 01)都放弃了拟人面孔,转而采用显示屏作为交互界面。

这并非技术妥协,而是三重现实约束下的理性选择。

1. 技术门槛:拟人面孔的“真实感”难以规模化

实现自然拟人表情需高精度微型驱动器(micro-actuators)、柔性电子皮肤与实时情感算法协同工作。

当前方案要么落入“恐怖谷”(表情僵硬、眼神空洞),要么成本高昂、维护困难——仿生皮肤易老化,内部结构精密易损。

相比之下,显示屏是“低熵”方案:技术成熟、成本可控、维护便捷,更适合大规模商用。

2. 使用场景:核心是“做事”,而非“像人”

当前人形机器人主要应用于服务、工业、物流等场景,用户首要需求是任务完成的确定性

在医院、餐厅或仓库,一块屏幕可动态显示导航、药品信息或操作指引,其信息密度与灵活性远超静态人脸。

功能优先于形式,是工程的基本法则

3. 用户认知:“非人脸”降低心理门槛

高度拟人机器人易引发两种认知偏差:

一是本能不适(恐怖谷效应),

二是过高期待(“它该懂我”)。

而显示屏作为明确的“机械接口”,帮助用户建立合理预期,聚焦功能而非幻想,反而提升使用体验与接受度。

三、未来答案:人形机器人该有的终极模样

人形机器人的终极形态已逐渐清晰:不追求银幕式的全拟人,也不固守显示屏阶段,而是走向“按需拟人”——形态由任务定义,交互由场景驱动。

1. 肢体结构:效率优先,不照搬人类五指

人类五指是生物演化的通用解,但对机器人而言,“形态追随功能”(Form Follows Function)才是设计铁律。未来将进入“手部自由度定制”时代:

工业场景:两指或四指平行夹爪,追求稳定性与低成本;

精密操作(如手术、微装配):六指或多指灵巧手,提升操作维度;

家庭服务:保留五指,只为兼容人类环境中的门把手、杯子与工具。

2. 面部形态:分场景进化,“轻拟人”成主流

  • 功能性场景(工厂、物流):保留传感器阵列或显示屏,强调可靠性;
  • 陪伴性场景(养老、育儿):采用“轻拟人”设计——柔和轮廓 + 可动眼/嘴 + 温暖材质,配合动态表情图标,在避免恐怖谷的同时传递情感温度。

3. 核心逻辑:“人形”是手段,不是目的

人类研发人形机器人,根本原因在于:我们的物理世界是为人类身体尺度设计的。楼梯、门、工具……皆如此。

“人形”本质是一种环境适配协议,目标是“无需改造现有基础设施即可作业”。因此,在人类环境中保留基本人形;在非人类环境(如太空、深海、核设施),则完全放弃人形,转向功能最优形态。

尾声:机器人的模样,终是“适配人类”的模样

从C-3PO到大卫,从显示屏机器人到未来定制化形态,人形机器人的演变史,本质是人类需求的升级史:从技术崇拜,到实用主义,再到未来的功能与情感协同

我们不必执着于让机器人“长得像人”。真正的人工智能,核心不是外形的拟人化,而是能力的适配化——能在工厂高效作业,能在家中温柔陪伴,能在险境替人前行。

银幕上的全拟人机器人,是人类对未来的诗意投射;而现实中的机器人,将在想象与理性之间,走出一条更坚实的道路。

人形机器人应该长成的样子,从不是人类的“复制品”,而是人类需求的“最佳适配者”。——————

作者:张栋伟(资深分析师,市场营销专家、大学生就业创业导师)

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