国家知识产权局信息显示，深圳库犸科技有限公司申请一项名为“电流检测电路和机器人”的专利，公开号CN121499890A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及电路技术领域，尤其涉及一种电流检测电路和机器人，电流检测电路包括：差分输入单元，用于对电流源输出的电流进行差分检测，得到第一差分信号和第二差分信号；差分滤波单元，连接至差分输入单元，用于对第一差分信号进行滤波得到待检测信号，以及对第二差分信号进行滤波得到待检测信号对应的参考信号；比较单元，与差分滤波单元连接，用于对待检测信号与参考信号进行电压比较得到比较结果信号；输出单元，与比较单元连接，用于基于比较结果信号向控制器输出电流检测信号。本申请中的电流检测电路，可以实现根据差分输入的第二差分信号动态调整比较单元输入的参考电平，从而降低地线的电平偏移带来的影响，进而提高了过流检测的准确性。

天眼查资料显示，深圳库犸科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2205万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳库犸科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息26条，专利信息672条，此外企业还拥有行政许可13个。

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来源：市场资讯