国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“机器人避障方法及相关装置、机器人和存储介质”的专利，公开号CN121523322A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请公开了一种机器人避障方法及相关装置、机器人和存储介质，其中，机器人避障方法包括：基于机器人的规划运动路径进行采样，得到路径点序列；基于机器人的本体模型对路径点序列中路径点的采样位置进行映射，得到机器人假设按照规划运动路径进行运动时的第一避障模型；基于机器人在当前时刻的实际运动参数进行预测，得到机器人在当前时刻之后若干未来时刻的预测位置；基于机器人的本体模型对若干未来时刻的预测位置进行映射，得到机器人在当前时刻的第二避障模型；基于第一避障模型和第二避障模型在空间上进行几何融合，得到用于指导机器人在当前时刻进行避障的目标避障模型。上述方案，能够提高机器人的避障能力，特别在复杂路况下。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息686条，此外企业还拥有行政许可16个。

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来源：市场资讯