国家知识产权局信息显示，山东豪迈气门嘴有限公司;山东同创精密科技有限公司取得一项名为“一种机械手”的专利，授权公告号CN223947935U，申请日期为2025年3月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种机械手，属于机械手技术领域，包括机械手座体，机械手座体设置有驱动部，驱动部传动连接传动爪，带动传动爪升降运动；滑套，滑套上部与传动爪连接；导向套，导向套上部与机械手座体固连，导向套外周滑动配合有滑套，导向套内通孔滑动配合有定位芯，导向套下部与卡爪连接；定位芯上端抵接有感应探针；还包括传感器，传感器与机械手座体固接，传感器的轴线与感应探针的升降轨迹相交；本实用新型结构简单，可实现物料抓取过程中即可检测物料状态，避免机械手未夹持物料或者夹持物料位置不准确的情况，后续工序也无需专门添加物料检测装置，抓取可靠准确，有效提高效率。

天眼查资料显示，山东豪迈气门嘴有限公司，成立于2008年，位于潍坊市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本7000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东豪迈气门嘴有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息80条，此外企业还拥有行政许可8个。

山东同创精密科技有限公司，成立于2003年，位于潍坊市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本3500万人民币。通过天眼查大数据分析，山东同创精密科技有限公司参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息137条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯