（来源：河北日报）

转自：河北日报

“普睿机器人”赶制订单忙

□本报记者 米彦泽

近日，石家庄市鹿泉区军鼎科技园8号楼二楼，普睿机器人（河北）有限公司里一片繁忙景象，工程师忙着调试各种机器人。“我们正在赶制订单，也在抓紧筹备扩产事宜。”该公司董事长梁博强告诉记者，他的机器人梦正在一点一点变为现实。

发布全栈自研的具身智能类产品——人形机器人，面向智能机器人的精密驱控一体集成动力单元荣获雄安国际机器人大赛关键模块赛道优秀奖，拿下3项国家计算机软件著作权……自去年9月从中试转向小规模生产以来，普睿机器人已承接数百万元的订单，为知名企业定制应用于智慧仓储场景的机器人。

“80后”梁博强曾在机械零部件制造等多个领域摸爬滚打，积累了创业经验，但他始终有个机器人梦。

2020年，经过全国走访调研，梁博强发现，工厂仓储车间搬运工大多在45岁以上，几乎没有年轻人。考虑人力成本和安全风险，很多企业更愿意引入机器人。

梁博强敏锐察觉到机器人产业风口来了，很快成立普睿机器人公司。

他们从关节模组入手，这是机器人执行指令的关键。

初创团队十来个人，买了一款国际顶尖企业产的关节模组，挤在一个办公室开始攻关。

攻关的过程就像翻山，翻过一座还有一座。历经一年多时间，在磕磕绊绊中，首款关节模组下线了！

短暂的兴奋之后，大家被泼了一瓢冷水：关节模组测试数据并不理想。于是，持续研发提升。迭代三次后，产品指标终于可以与进口产品相媲美，并成功被一家央企选为唯一供货商。

整个团队备受鼓舞，研发步入快车道。控制器、伺服电机、舵轮驱动系统等核心零部件相继诞生。

核心零部件齐备，研制机器人本体顺理成章。

在公司测试区，记者挡在执行运输任务的AMR（自主移动搬运机器人）前，机器人在距离记者约60厘米处稳稳停下，随后灵活调整方向，绕开记者，继续前行到指定位置。

这款AMR植入了新一代未知环境自主移动算法系统，是他们与清华大学联合开发的，可实现无地图导航，边行走、边感知、边计算、边决策。

在普睿机器人公司，自研的机器人本体还有协作式码垛机器人、智能叉车机器人。它们与AMR组成的机器人搭档，已经成为仓储管理的得力助手。

“如今，具身智能机器人迎来了风口。”梁博强说，他们正积极寻找生产场地、招兵买马，加强产学研用合作，加快户外配送机器人等新产品研发，让智能机器人走进更多应用场景。