国家知识产权局信息显示，北京北斗时代科技发展有限公司申请一项名为“惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备”的专利，公开号CN121612347A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及传感器标定技术领域，具体公开了一种惯性测量单元的标定方法、系统及计算机设备。惯性测量单元的标定方法，包括：在每个标定温度下，获得惯性测量单元的初始参数，初始参数包括陀螺刻度系数、加速度计零偏和刻度系数初值；根据陀螺残差和加速度计残差构建残差向量；根据初始参数确定出待优化向量的初值，待优化向量包括杆臂误差、加速度计和陀螺的零偏、刻度系数误差和安装误差；根据残差向量和待优化向量构建偏导矩阵；基于偏导矩阵，对待优化向量进行优化，得到优化向量；根据各标定温度下的优化向量，得到惯性测量单元的工作温度范围内的标定参数。采用本申请，可以有效地提升惯性测量单元的参数标定精度和标定效率。

天眼查资料显示，北京北斗时代科技发展有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1200万人民币。通过天眼查大数据分析，北京北斗时代科技发展有限公司参与招投标项目43次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息4条，此外企业还拥有行政许可6个。

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来源：市场资讯