“当前人形机器人智能化程度仍处于早期阶段，多数产品仍停留于在相对可控的环境中完成一项或少数几项任务。若借用智能驾驶分级体系类比，目前更接近L3阶段。”5月19日，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽在接受包括澎湃科技（www.thepaper.cn）在内的媒体采访时表示。

她认为，短期内人形机器人产业成熟度，不能只看整机出货量，更应关注工业场景订单、复购率，以及上游核心零部件的确定性。

4月30日，在宇树科技全国首家直营店，一台G1人形机器人在进行舞蹈表演。新华社 资料图

在智能驾驶行业，国际汽车工程协会（SAE International）将智能驾驶分为L0-L5不同等级。其中L3代表在特定条件下实现有条件自动驾驶，L5则意味着在所有道路和环境条件下实现完全自动驾驶。

王斐丽表示，人形机器人面对的是比智能驾驶更复杂的物理世界任务。当前，人形机器人仍受制于AI模型能力、真实世界数据积累，以及机器人“大脑”的发展。在这些问题尚未解决之前，仅以量产数量判断行业成熟度，或过早讨论人形机器人何时进入家庭、何时实现RaaS（Robotics as a Service，机器人即服务）商业模式，没有太大意义。

王斐丽建议，今年是人形机器人发展的关键一年，投资人可以密切观察智能驾驶的进展。“如果智能驾驶能做到level 5广泛应用，也许我们人形机器人实现智能通用就不远了。”

对于2026年全球人形机器人的出货展望，王斐丽称，瑞银维持相对保守的预测，预计今年人形机器人全球出货量在3万台左右，如果AI技术加速进步的极端假设下，出货量可能达到4万台。

王斐丽表示，当前全球人形机器人厂商的整体供应链也在加速布局，人形机器人整体的硬件供应链仍会集中在制造强国，包括德国、日本、韩国以及中国。

2025年11月，路透社报道，舍弗勒与德国机器人公司Neura Robotics达成合作，双方将共同开发并供应人形机器人关键零部件；舍弗勒还计划到2035年在自身产线中集成数千台人形机器人。2026年1月，波士顿动力披露，现代摩比斯（Hyundai Mobis）将为下一代Atlas人形机器人供应执行器（actuators），双方将共同建立可靠的零部件供应链，并加快执行器开发和生产。

王斐丽认为，从投资角度看，未来三五年，人形机器人上游核心零部件厂商可能更具有优势，尤其是传感器、关键模组当中的滚珠丝杠、减速机以及“大脑”侧芯片等环节。

在上游零部件厂商中，王斐丽建议关注两类企业：一是这些企业本身拥有强大的核心业务，非人形主营业务是否较强；二是在人形机器人产业链中从事高门槛核心零部件的企业，尤其是有能力进入海外供应链体系的公司。

王斐丽称，从年初至今的人形机器人板块表现看，市场情绪相对偏弱，但后续如果有更多中国机器人企业推进IPO，可能会对整体市场情绪形成一定催化。