雷递网 雷建平 5月27日

上海睿触机器人股份有限公司（简称：“睿触机器人”）日前递交招股书，准备在港交所上市。

睿触机器人是2025年12月秘密递交招股书，目前已获IPO备案，随着公司招股书披露，预计很快要上市。

不过，睿触机器人的招股书的财报信息并未进行更新，还未能更新2025年的业绩数据。

无收入，半年亏1812万

据介绍，睿触机器人是一家研发高性能手术机器人为核心的医疗科技创新企业，辅助医生安全、高效、精准地完成手术。

RC120穿刺手术机器人是睿触机器人自主研发的手术机器人，于2024年2月为RC120取得国家药监局颁发的第三类医疗器械注册证，旨在辅助医生进行成人肺部经皮穿刺手术的导航定位，具备7自由度机器人平台、操作精准、安全高效等特点。于往绩记录期间，睿触机器人向医院提供RC120穿刺手术机器人作临床用途。

RC120由控制柜、运输小车、传感板、主机架、机械臂、脚踏开关、电源电缆、RC120辅助穿刺系统控制软件及配件组成。

基于CT影像数据，医生可使用睿触机器人的软件设计、调整并确认最佳穿刺路径，随后RC120穿刺手术机器人执行系统将通过3D重建移动至精确的进针位置，以便医生进行后续穿刺操作。RC120穿刺手术机器人可帮助医生精准避开骨骼和血管，减少术中针头调整次数，大幅缩短手术时间，有效降低患者组织损伤的风险。

截至最后实际可行日期，RC120穿刺手术机器人已进入胸外科、介入科、心胸外科、放射影像科、肿瘤科、呼吸内科、呼吸与危重症医学科及核医学科等可能开展穿刺手术的主流医院科室，覆盖穿刺活检、消融术、术前定位及粒子植入等术式。

截至最后实际可行日期，RC120穿刺手术机器人已在全国39家医院投入临床使用，大部分该等医院为顶尖三甲医院，包括中山大学附属第一医院、武汉大学中南医院、吉林省一汽总医院、江苏省苏北人民医院、福建医科大学附属协和医院旗山院区及山西白求恩医院。

招股书显示，睿触机器人2023年营收为15.6万元，此后，公司一直无营收。睿触机器人2023年、2024年期内亏损分别为3421万、3700万元。

睿触机器人2025年上半年净亏损为1812万元。

刘剑控制60%股权

睿触机器人执行董事分别为刘剑、温琦，非执行董事分别为陆怡、王茂廷；独立非执行董事分别为宓明君、李玲女士、彭浚铭（原名彭炘柏）。

IPO前，刘剑、上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙分别持有13,102,135股、1,666,675股及497,865股股份，分别占已发行股份总数约51.43%、6.54%及1.95%。刘剑为上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙的唯一普通合伙人，并可行使其所持股份所附带的表决权。

因此，刘剑、上海睿从有限合伙及上海睿如有限合伙被视为一组控股股东，截至最后实际可行日期合共持有已发行股份总数约59.93%。

陆逸宁持股为7.85%，新余上嘉有限合伙持股为5.12%，嘉兴强睿有限合伙持股为4.7%，索莱伊资本持股为4.67%；

陆怡持股为3.93%，新余上容有限合伙持股为3.06%，温琦持股为2.88%，焦为民持股为2.74%，苏州干融有限合伙持股为1.86%；

焦世豪持股0.98%，A2Z集团持股0.81%，无锡驰润持股为0.65%，朱雯女士持股为0.26%，丁晓东持股为0.23%，战涛、蔡兴南分别持股0.16%。

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