国家知识产权局信息显示，引望智能技术有限公司申请一项名为“一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序”的专利，公开号CN122166138A，申请日期为2021年3月。

专利摘要显示，一种智能驾驶方法、装置、存储介质及计算机程序，可用于高级辅助驾驶和自动驾驶，该方法包括：获取当前时刻自车周围的环境信息及当前时刻自车的状态信息；根据环境信息及状态信息，确定当前时刻的控制点；根据控制点、历史时刻的控制轨迹及状态信息，生成当前时刻的控制轨迹，控制轨迹表示用于导引自车行驶的轨迹。这样，将环境信息对特性的影响集中到控制点，通过控制点生成当前时刻的控制轨迹，满足不同场景下的控制要求，且无需预先对环境信息进行处理生成多个条轨迹线，大大降低了对算力的要求，根据多个信息源的优先级及对应的权重信息，实现不同特性之间的切换，保证了多个特性或场景间的平滑过渡，提升了高级驾驶辅助系统的性能。

天眼查资料显示，引望智能技术有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，引望智能技术有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目19次，财产线索方面有商标信息840条，专利信息3926条，此外企业还拥有行政许可4个。

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来源：市场资讯