国家知识产权局信息显示，中移（杭州）信息技术有限公司;中国移动通信集团有限公司申请一项名为“机器人控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN122185179A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，提供一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。本申请的方法包括：获取目标任务，并确定与目标任务匹配的人类运动轨迹模板；根据人类运动轨迹模板生成候选运动轨迹；根据候选运动轨迹的动作流畅度，和与人类运动轨迹模板间的动作意图相似度，确定候选运动轨迹的拟人度分数；根据拟人度分数和候选运动轨迹获得拟人度分数大于分数阈值的目标运动轨迹；根据目标运动轨迹执行目标任务。本申请引入人类运动轨迹模板作为先验知识，为运动规划提供明确的拟人化方向，可降低运动轨迹规划时使用的计算资源，其次，对候选运动轨迹进行动作流畅度和动作意图相似度的双重评估，可有效提升目标运动轨迹的拟人度。

天眼查资料显示，中移（杭州）信息技术有限公司，成立于2014年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本175000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（杭州）信息技术有限公司参与招投标项目5537次，财产线索方面有商标信息743条，专利信息2084条，此外企业还拥有行政许可20个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了55家企业，参与招投标项目32647次，财产线索方面有商标信息2233条，专利信息46911条，此外企业还拥有行政许可51个。

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来源：市场资讯