快科技6月24日消息，宇树科技正式官宣，旗下Unitree R1双足人形机器人系列价格下调，入门款R1 Air起售价由3.99万元降至2.99万元，而且是现货发售，无需排队预定。

据悉，宇树R1 Air整机重量27公斤，搭载20个运动关节，配备单目视觉模组，主打入门体验、教学实训与基础二次开发场景。

标准版R1维持26个全自由度设计，双目视觉搭配头部、腰部活动关节，整机重29公斤，可完成倒立、后空翻、坡道行走等高难度动态动作，依靠宇树自研动态平衡算法实现稳定运动表现。

整机集成本地语音、图像多模态大模型，头部内置10TOPS AI算力，可自主识别环境、语音交互，末端支持快速换装夹爪与灵巧手，单臂最大负载2公斤，末端操作精度达±0.1毫米。

设备全接口开放，完整支持底层代码重写、自定义功能开发，兼容主流机器人仿真平台，院校实验室、科技工作室均可基于机身做算法迭代调试。

硬件方面，核心零部件实现90%国产化自研，电机、减速器、控制器自产配套，成本大幅压缩也是能实现降价的核心原因。

整机内置锂电池，标准续航约1.5小时，支持Wi-Fi 6、蓝牙5.2无线通信，还可按需选配Jetson Orin高算力模组，算力最高可拓展至100TOPS，适配复杂AI任务处理。

此前行业人形机器人动辄数十万且长期缺货，本次2.99万现货定价大幅拉低消费级、教育级人形机器人入手门槛。

宇树R1各版本对比：