广和通与璇玑动力在WAIC联合展示四足机器人
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2026-07-20 19:30:14
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(全球TMT 2026年07月20日讯)7月17日—20日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海举行。广和通携手璇玑动力联合展示面向行业应用的四足机器人方案。通过将广和通RV-BOT多传感器融合定位盒集成至璇玑动力中型轮足机器人平台，双方将璇玑动力在机器人本体、关节动力及复杂地形运动方面的能力，与广和通在融合定位及无线连接领域的技术积累相结合，进一步提升机器人在复杂室外及半开放环境下的高精度连续定位能力。
广和通RV-BOT集成双目相机、双天线RTK与IMU，可通过多源信息融合，为移动机器人实时输出位置与姿态信息。其中，RTK提供高精度绝对位置信息，视觉用于获取环境特征，IMU则连续感知机器人的运动与姿态变化。通过不同信息源之间的互补，RV-BOT可降低单一定位源波动对机器人运行的影响，提升复杂室外及半开放环境中的定位稳定性与连续性。在RTK固定解及最佳状态下，RV-BOT定位精度可达±2cm。该方案支持ROS1、ROS2开发框架，便于机器人厂商开展系统集成与二次开发；同时支持4G、5G蜂窝通信，为机器人远程连接、数据回传及规模部署提供支撑。
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