这所“机器人学校”学些啥？

电子皮肤训练

帮助机器人实现“温柔”抓取和“安全”接触

家庭服务训练

模拟家庭日常中完成物品取放、跨区域递送、桌面整理等任务

工业操作训练

移动机器人与传送带、深度相机、机械臂协同作业，完成上料、装箱、下料的全闭环流程

零售服务训练

模拟超市、便利店等商业场景，复刻“选购—取货—打包—交付”全链路

康养复健训练

人形机器人在轮椅、医疗床之间开展低速陪护和辅助交互训练

机械臂在工业流水线场景的传送带前精准抓取、装箱，轮臂式机器人在模拟家居环境中穿梭递物……记者2日获悉，成都科创生态岛机器人训练场开启试运营。

五大场景

为机器人打造“实战学校”

机器人训练场位于成都科创生态岛W7人工智能与机器人产业特色楼宇一楼，围绕电子皮肤、家庭服务、工业操作、零售服务、康养复健五大典型场景设置训练区，构建起“机器人本体+机械臂+感知设备+末端执行器+场景设施+端侧算力”的硬件体系，支撑多机型、多场景、多任务运行。

其中，电子皮肤训练区面向机器人精细触觉和力觉感知训练，重点采集机器人末端与磁性电子皮肤接触过程中的力觉、触觉和滑动状态数据，以帮助机器人未来实现“温柔”抓取和“安全”接触。

家庭服务训练区还原居家环境，机器人可在模拟家庭日常中完成物品取放、跨区域递送、桌面整理等任务。

工业操作训练区里，移动机器人与传送带、深度相机、机械臂协同作业，完成上料、装箱、下料的全闭环流程——这是工厂自动化、智能物流的预演。

零售服务训练区模拟超市、便利店等商业场景，复刻“选购—取货—打包—交付”全链路——这是无人零售、智能售货等新业态的前期验证。

康养复健训练区里，人形机器人在轮椅、医疗床之间开展低速陪护和辅助交互训练——这指向养老机构和康复中心的迫切需求。

据介绍，训练场的核心逻辑，不是设备的简单堆砌，而是为机器人打造一所“实战学校”。

数据采集

机器人“进化”的必修课

“数据采集对于机器人发展来讲是非常重要的一环。”成都天投集团科创生态岛运营公司相关负责人说，“除了硬件，我们还需要大量数据帮机器人做训练。”

传统实验室模拟训练，难以覆盖复杂应用场景中的环境变化和人机交互要求。而训练场的五大场景全部按照真实作业流程设计——通过配置多类型机器人、机械臂、传感器、夹爪、视觉设备和端侧算力系统，机器人在完成任务过程中，同步采集视觉、深度、触觉、力觉、运动轨迹和任务结果等多模态数据，确保每一份数据都“从实战中来”。

在这里，平台建立了统一、闭环、可追溯的数据采集与管理流程，确保采集过程有记录、数据质量有检查、问题反馈有闭环、最终资料可归档。这让机器人学校既是具身智能技术的实训基地，也是机器人产业的数据采集与应用验证平台。

“我们搭建的是一些通用性比较强、能快速验证落地的场景。”上述负责人说，“企业可以用我们的平台和机器人采集数据、训练模型，也可以把自己的机器人带过来，在我们的场景里做测试。”

成都日报锦观新闻记者 白洋

四川天府新区供图