星海图R1 Lite机器人在国家速滑馆训练场备战2026世界人形机器人运动会。新京报贝壳财经记者 程靓 摄

新京报贝壳财经讯（记者程靓）打印文件、整理文件、将文件摆放在桌面正确的位置……近日，星海图R1 Lite机器人正在国家速滑馆训练场里完成长程任务，备战即将到来的2026世界人形机器人运动会（第二届世界人形机器人运动会）场景赛办公场景项目。

和其他机器人不同，包含双臂、躯干和全向移动底盘的R1 Lite“长得”并不像人，但凭借360度激光雷达，能覆盖1000平方米大场景，以及3厘米导航精度和每秒1.5米的移动速度，其可以实现高稳定感知、高精度灵巧操作、任务闭环可靠性。

“我们重点打磨了多任务连续执行的稳定性和准确率，适配真实办公商用需求。”星海图公共事务副总裁李晓祎对贝壳财经记者介绍称，此次参赛的R1 Lite机器人搭载了星海图最新一代具身基础模型G0.5，让机器人具备真正的“边思考边行动”能力。

李晓祎透露，除了参与办公综合服务场景赛外，星海图旗下Kengo人形机器人还将参与自由体操与障碍竞速赛。“障碍竞速赛是今年运动会全场最卷、所有头部厂商全部参赛的硬核竞技项目，因为它是最能直观体现人形机器人底层硬实力的项目。”

李晓祎认为，障碍竞速赛考验的不是机器人的单一能力，是“视觉实时识别+地形自适应+毫秒级姿态调整+动态平衡+极速决策”的综合能力，任何一个环节算法不稳就会摔倒、卡顿、超时。

针对此赛项，星海图也在积极筹备中。据介绍，星海图重点优化了机器人在复杂地形自适应步态和快速动态矫正能力，保证机器人在密集障碍、快速行进中，不晃、不卡顿、不折返，提升全程通过率和流畅度。

“可以说，今年运动会的成绩，就能体现机器人真实的技术水平。”在李晓祎看来，今年是人形机器人赛事从“表演展示”正式迈入“真技术比拼”的元年。

据悉，今年运动会的大部分项目将实行全自主、零人工干预，将依靠机器人自身视觉、姿态感知、算法自主完成，对算法鲁棒性要求极高，将比拼机器人原生具身智能算法、整机稳定性、真实环境适配能力。

李晓祎对贝壳财经记者表示，竞技赛比的是机器人运动极限，场景赛比的是机器人商用落地能力。星海图此次参赛，也是希望借助赛事充分验证机器人的算法稳定性、环境适应性与商业化落地价值。

目前，星海图旗下Kengo人形机器人可适用工业制造、商业服务、娱乐表演及家庭陪伴等场景；R1Pro机器人广泛适配商业服务、工业制造等场景；A1Z机械臂则适用于工业精密装配、科研自动化操作、教育创新实践等场景。“参加此次运动会场景赛，将对未来公司产品落地有很大助力。”李晓祎说。

据了解，第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举办。运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、机器人融资租赁公司联合执行运营，依托竞技赛、场景赛两大板块检验机器人综合性能，打造世界级人形机器人交流平台。

校对 柳宝庆