国家知识产权局信息显示，巨力自动化设备（浙江）股份有限公司申请一项名为“一种扁线电机双联行星减速关节模组”的专利，公开号CN122560106A，申请日期为2026年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种扁线电机双联行星减速关节模组，属于关节模组，技术领域包括双编集成电控组件、扁线电机组件和NW减速器组件，所述双编集成电控组件、扁线电机组件和NW减速器组件共同组成关节模组，双编集成电控组件用于构成全闭环控制链路，对关节模组的运动位置和速度进行调控，确保机器人运动的精度和动态响应。本发明采用无框力矩扁线电机，槽满率高，扭矩密度提高，相同体积下输出扭矩更大，采用NW型双联行星减速器，在单级内实现大减速比，结构紧凑，轴向尺寸短，适合集成化关节，编码器和线性霍尔组成双编码器方案，可实时补偿减速器背隙、传动误差，定位精度更高，控制更稳定。

天眼查资料显示，巨力自动化设备（浙江）股份有限公司，成立于2011年，位于嘉兴市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本6940.5429万人民币。通过天眼查大数据分析，巨力自动化设备（浙江）股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目28次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息302条，此外企业还拥有行政许可8个。

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来源：市场资讯