走出实验室的人形机器人还可以做什么？在江苏国际数据港具身智能创新中心，“忙着”货架理货、拿取商品、扫码收银的机器人，描绘了具身智能的未来应用场景。记者获悉，该具身智能创新中心将于下月正式启用，集结机器人本体研发、多元数据采集、模型训练、场景验证及数据合规交易等功能，构建面向具身智能场景应用的机器人数据生产应用体系，迈出中心城区智能转型的“先行”探路。

一、实景淬炼在应用场景中长“真本领”

餐厅里，机器人抬起桌上的水壶，向水杯中注水；药房内，机器人拿起一盒药品，扫描二维码录入系统。昨日下午，记者来到江苏国际数据港具身智能创新中心，在实景数据采集场内，看到了正在从事不同工作的人形机器人。

药房模拟场景里，数据采集工程师孙鹏飞穿戴外骨骼传感器，双手握住遥感手柄，面前电脑同步呈现第一视角画面。抬手、平移、抓握、翻转，工程师每做出一个动作，柜台前的人形机器人同步复刻整套操作。

抓取药盒、扫码录入、归置摆放，孙鹏飞告诉记者，这套动作每天要重复成百上千次，目的是提取有价值的数据，用于机器人大脑的“进化”。

对人而言，抬手抓物、避让障碍物是本能，放到机器人身上，考验的却是整套具身智能大小脑模型，以及多模态感知、规划决策、动作控制是否可以协同联动。当前，人形机器人真实物理世界中的高质量、多模态交互数据仍然稀缺，这也是创新中心着力破解的难题。

据介绍，中心设置约5000㎡实景数据采集场，复刻了餐厅、家政间、衣帽间、无人商店等应用场景，后续还将根据训练成果与市场需求进行更新。真实场景中的每次数据采集，都会转化为训练素材，反哺模型优化与硬件迭代。

二、研产并行自研机器人斩获亿元订单

在具身智能创新中心，圆头圆脑的人形机器人“小箸”踏着音乐节拍起舞。细细观察，它全身关节众多，可以快速适配商业、教育、文旅、养老等不同场景。而在一旁模拟场景中进行“实训”的，则是人形机器人“境仔”，身高164cm，体重72kg，面向日常、工业、商业应用场景，适配远程服务、复杂操作、特种环境替代作业等需求。

江苏箸境智能有限公司成立尚不足一年，已陆续推出H1系列“小箸”、S1系列“境仔”两款自研人形机器人，在手订单突破1.4亿元。

“当前，‘小箸’负责在具体的场景中完成工作，‘境仔’主要负责采集数据。”史梦娇告诉记者，企业采取“本体研发+数据模型飞轮”双线并行模式，一方面打磨人形机器人硬件本体，迭代端侧具身智能模型，同步提升感知、决策、运动控制能力；同时，搭建数据采集与模型训练平台，把机器人行走、抓取、人机交互的全过程记录下来，沉淀为可复用的多模态训练数据。“这就是‘场景适配＋数据驱动’的核心优势，让机器人不断学习、持续进化。”

目前，创新中心已建成50台自研人形机器人组成的数据采集集群，依托真机遥操等多种技术路线，采集家庭、餐饮、商超、社区文旅场景下视觉、触觉、力觉多维数据，源源不断为模型训练供给“燃料”。

三、价值延伸高质量数据集变身“资产”

在创新中心，有价值的不止是机器人。海量场景数据经过标准化合规处理后，可转化为可流通、可交易的数据资产。

去年，箸境智能打造的办公、商超、餐饮、家政四大场景具身智能数据集，在江苏省数据交易所完成全国首单场内交易。依托江苏国际数据港全省数据要素流通核心枢纽优势，平台为企业提供数据登记、合规审查、交易撮合全链条一站式服务，仅用一周时间完成数据集从备案到交易的全流程落地，打通了数据要素价值落地的关键链路。

优质产业生态为创新发展保驾护航。玄武区在全省率先布局数据与大模型产业，建设江苏国际数据港、玄武大模型工厂等核心载体。截至目前，全区集聚AI相关企业1000余家，国家备案大模型数量占全省三分之一、稳居全省首位。

“目前箸境正在积极参编包括人形机器人、人形机器人数据集和训练场等多项国家标准。”史梦娇告诉记者，在标准化探路的同时，企业也积极打造面向青少年的特色科普项目，推动硬核科技落地素质教育场景。

当前，玄武区全力打造“全方位智能先行区”，深耕国家级数据产业集聚区核心区建设，开放多元城市AI应用场景。根据规划，到2030年，全区人工智能核心产业规模保持两位数增长，培育50个以上行业高质量数据集，点燃高质量发展“智慧”引擎。

内容来源：南京日报

编辑：任瑶琳

校对：朱敏、陆春花

审核：陈荣、韶静

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